Realizar Un Recorrido De Referencia - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

5 Puesta a punto
Habilitación del regulador mediante FCT
Atención
Los errores de configuración o parametrización pueden causar un comportamiento
inesperado del controlador de motor cuando se habilita el regulador.
• No hacer funcionar el controlador de motor con ajustes desconocidos.
• Habilitar el regulador solo cuando el controlador de motor esté configurado y
parametrizado correctamente.
Para la habilitación, con lógica de habilitación "DIN + interfaz de control" se requiere
adicionalmente una habilitación a través de la entrada digital DIN ENABLE =1 en [X1.6].
Con la casilla de control "Enable" se activa el paso de salida del regulador y de potencia. Después el
accionamiento se mantiene en la posición actual. El controlador de motor se puede controlar a través
del FCT.
1. Establecer una conexión Online con el menú FCT [Component] [Online] [Login].
2. En el registro FCT Online en Device Control: Activar "FCT".
• Activar "FCT".
• Activar "Enable".
5.4.4

Realizar un recorrido de referencia

En la primera puesta a punto de un accionamiento es obligatorio ejecutar un recorrido de referencia
para determinar el punto de referencia. El punto de referencia se guarda temporalmente en el
controlador de motor. Si se interrumpe la alimentación de la lógica, se perderá el punto de referencia y
deberá repetirse el recorrido de referencia. Los ajustes necesarios del sistema de referencia de medida
y del recorrido de referencia se realizan en la página de parámetros FCT [...] [Axis] [Homing].
Para ejecutar el recorrido de referencia:
• Elegir una velocidad de búsqueda/lenta para que se puedan detectar los puntos de destino con la
mayor precisión posible.
• Ajustar una deceleración lo suficientemente alta para que durante el recorrido de búsqueda no se
sobrepasen en exceso los puntos de destino.
Más información sobre el referenciado:
– Sistema de referencia de medida è Capítulo 2.5.1
– Recorrido de referencia è Capítulo 2.5.2
Condiciones:
– El accionamiento está configurado completamente.
– El sistema de referencia de medida se ha parametrizado è FCT [...] [Axis] [Measurements].
– El recorrido de referencia se ha parametrizado è FCT [...] [Axis] [Homing].
– Recorrido de referencia hacia el interruptor de referencia:
– En caso de recorrido de referencia al interruptor de referencia: El interruptor de referencia está
conectado en [X1A].
– El tipo de interruptor utilizado está configurado correctamente en el FCT.
– Todos los ajustes de parámetros se han transferido con FCT <Download> al controlador.
98 Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español