Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 64

2 Descripción del producto
Detección de destino
El comportamiento al alcanzar la posición de destino (detección de destino) depende de la velocidad
final.
Detección de destino
Velocidad final = 0
La posición real se
encuentra en la
ventana de destino
durante el tiempo de
amortiguación
parametrizado.
Velocidad final ≠ 0 (en caso de encadenamiento de frases)
La posición real
corresponde a la
posición de destino o
la ha sobrepasado.
Tab. 2.58 Detección de destino (mensaje "Motion Complete") en el modo de posicionamiento
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Comportamiento tras detección de destino
– Funcionamiento controlado: El accionamiento se detiene en la posición
de destino y se mantiene en la posición con la corriente de
mantenimiento ajustada hasta que arranca la frase siguiente.
– Funcionamiento regulado: El accionamiento se detiene con posición
regulada en la posición de destino hasta que arranca la frase siguiente.
– Funcionamiento controlado: El accionamiento se desplaza controlado a
la velocidad final de la tarea de posicionamiento (sin supervisión de la
desviación de regulación). La fuerza se sigue limitando al máximo
definido en la tarea. Es posible arrancar una frase siguiente sin parada
del accionamiento.
– Funcionamiento regulado: El accionamiento se desplaza con regulación
de velocidad a la velocidad final de la tarea de posicionamiento (sin
supervisión de la desviación de regulación). La fuerza se sigue
limitando al máximo definido en la tarea. Es posible arrancar una frase
siguiente sin parada del accionamiento.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español