Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 116

6 Diagnosis
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
23h No se ha encontrado ningún pulso de indexado
(No index pulse found)
Error durante el recorrido de referencia: No se ha encontrado ningún impulso cero. Encoder averiado
o parametrización errónea de la resolución del encoder.
• Comprobar las señales de salida del encoder, en particular la señal de índice.
• Comprobar la parametrización de la resolución del encoder.
– Posibilidad de confirmación: no se puede confirmar, requiere reiniciar el software.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
24h La función de accionamiento no es compatible en
el funcionamiento controlado
(Drive function is not supported in open-loop
operation)
La función no es compatible con este modo de funcionamiento. La demanda ha sido ignorada.
• Cambiar el modo de funcionamiento o seleccionar otra función de accionamiento.
– En caso de parametrización como error: el error se puede confirmar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: E, F
– En caso de parametrización como advertencia: La advertencia desaparece cuando se ha
cambiado a una función de accionamiento válida.
25h Cálculo de trayectoria
(Path calculation)
El objetivo del posicionamiento no se puede alcanzar mediante las opciones de posicionamiento o
las condiciones límite.
En caso de conmutación progresiva de frases: la velocidad final de la última frase era superior a la
velocidad de destino de la frase siguiente.
• Comprobar la parametrización de las frases afectadas.
• Si es necesario, comprobar también los valores efectivos del posicionamiento anterior en el momento
de la conmutación con ayuda de la función Trace (seguimiento). Es posible que la causa del error sea
una velocidad o una aceleración real demasiado altas en el momento de la conmutación.
– Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: A
27h Guardar parámetros
(Save parameters)
Error al escribir en la memoria permanente interna.
• Repetir la última operación.
• Comprobar lo siguiente: ¿hay un error que se pueda confirmar primero? Si se descarga un archivo
de parámetros, comprobar si la versión del archivo de parámetros es adecuada para el firmware.
Si el error persiste, póngase en contacto con la asistencia técnica de Festo.
– Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: F, G
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Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/W/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español