Tabla de contenido
Controladores 4195K
Septiembre de 2019
Figura 6‐20. Corte del conjunto de la horquilla del pivote largo
1
BUJE DE EXTREMO
BRAZO DE AJUSTE
BUJE DE EXTREMO
1
NOTA:
1
ANTES DE AJUSTAR LOS TORNILLOS DE MONTAJE DE LA TRANSMISIÓN DEL FLEXOR,
POSICIONAR EL EJE DE FORMA TAL QUE LOS BUJES DE EXTREMO "FLOTEN" EN LOS COJINETES.
26A9784‐E
A5682
9. Aplicar el 75 por ciento del rango del elemento capsular a la cápsula. La transmisión del flexor debe estar recta y horizontal.
Antes de ajustar los tornillos de cabeza (clave 12) de la transmisión del flexor, sostener el eje del pivote en el medio del juego de
extremo del buje. Asegurarse de que ningún buje se apoye contra el lado interno de cada cojinete. Ajustar los tornillos de cabeza
de la transmisión del flexor para sostener el eje del pivote en su posición. Ajustar la longitud del brazo de ajuste del pivote según
sea necesario hasta que la transmisión del flexor esté horizontal. Tener cuidado de no doblar ni torcer la flexión al ajustar los
tornillos.
10. Conectar el extremo izquierdo de la articulación 5 (clave 88) en el brazo de ajuste del pivote en la posición del orificio indicada en
el paso 3.
11. Volver a colocar la barra de unión (clave 97).
12. Realizar el procedimiento de calibración de mantenimiento del elemento capsular que se describe en esta sección. Realizar los
procedimientos de calibración del controlador y, si es necesario, realizar el procedimiento de calibración del punto de ajuste
remoto que se describe en la sección 3, 4 o 5.
Reemplazo del conjunto del pivote corto
1. Eliminar la presión del proceso del controlador.
2. Observar las posiciones de los orificios de las articulaciones 1 y 5 (clave 90) y desconectarlas del conjunto de la horquilla del
pivote corto (clave 89). Además, observar la posición del ajuste de linealidad del tornillo para tener una referencia más adelante.
3. Quitar los dos tornillos para metales (clave 102) que fijan el conjunto de la horquilla del pivote corto (clave 89) en la placa de
montaje (clave 77) y quitar el conjunto de la horquilla del pivote.
4. Colocar el tornillo de ajuste de linealidad en el conjunto del pivote de repuesto aproximadamente en la misma ubicación que la
indicada en el paso 2.
5. Posicionar el conjunto de la horquilla del pivote corto de repuesto en la placa de montaje, y fijarlo con dos tornillos para metales.
6. Fijar las articulaciones 1 y 5 (claves 88 y 90) en la misma posición del orificio indicado en el paso 2.
7. Realizar los procedimientos de calibración de mantenimiento del elemento capsular que se describen en esta sección. Realizar
los procedimientos de calibración del controlador y, si es necesario, el procedimiento de calibración del punto de ajuste remoto
que se describe en la sección 3, 4 o 5.
Reemplazo de la transmisión del flexor del proceso
1. Configurar la presión del proceso con un valor del 75 por ciento del rango del elemento capsular.
84
COJINETE
EJE
COJINETE
Manual de instrucciones
D200160X0ES
Tabla de contenido
