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Manual de instrucciones
D200160X0ES
Un controlador 4195KC además posee una válvula de acción derivativa, como se muestra en las figuras 4‐6 y 4‐7. Esta válvula es
una restricción ajustable que aumenta momentáneamente la ganancia del controlador para acelerar la acción correctiva para
sistemas de presión lenta. Un controlador proporcional + integral + derivativo responde a un cambio en la presión del proceso de la
siguiente manera:
D En primer lugar, la acción derivativa retrasa la acción proporcional el tiempo suficiente para permitir que el controlador responda
rápidamente al cambio con una ganancia alta, pero no durante el tiempo suficiente para que la ganancia alta provoque
inestabilidad.
D De esta manera, la ganancia baja que ofrece la acción proporcional mantiene estable el sistema. Por último, la acción del factor
integral aumenta lentamente la ganancia y hace regresar la presión del proceso hacia el punto de consigna.
Figura 4‐7. Esquema del factor integral + velocidad
VÁLVULA
DEL FACTOR
INTEGRAL
FUELLE DE
ACCIÓN INTEGRAL
19A5000-A
A3237‐2
Operación de antisaturación de la integral (sufijo con la letra F)
La antisaturación de la integral está disponible en todos los controladores 4195KB y KC, y se designa con la letra F en el número de
tipo. La válvula de alivio diferencial opera cuando la diferencia entre la presión del fuelle proporcional y la presión del fuelle de
acción integral alcanza un valor determinado. La antisaturación de la integral reduce el sobreimpulso de presión del proceso que
puede surgir a causa de una desviación grande o prolongada respecto del punto de consigna.
Operación del punto de consigna remoto (sufijo con la letra M)
La capacidad de ajustar el punto de consigna del controlador desde un lugar remoto está disponible en todos los controladores
4195KB y KC. Esta opción se designa con la letra M en el número de tipo.
Se aplica una presión de control al elemento de cápsula dentro del conjunto del punto de consigna remoto. La expansión y la
contracción de la cápsula mueve el indicador del punto de consigna a través de un enlace de conexión. Aumentar la presión de
control hacia la cápsula aumenta el ajuste del punto de consigna, y viceversa.
PRESIÓN DE
SALIDA DEL RELÉ
VÁLVULA DE
ACCIÓN
DERIVATIVA
LIMITADOR
DE GANANCIA
FUELLE
PROPORCIONAL
Controladores 4195K
Septiembre de 2019
39
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