4
Instalación eléctrica
Tipo EMC
Área
Emisión de
Segundo entorno
interferencias
(zonas industriales)
Resistencia a
Segundo entorno
interferencias
(zonas industriales)
Tab. 4.25
Requerimientos EMC
4.12.4
Cableado adecuado según EMC
Para montar un sistema de accionamiento cumpliendo con los requisitos de la EMC, se debe tener en
cuenta lo siguiente (compárese también con capítulo 4.2 è Página 27):
Interfaces de cables en el CMMP-AS-...-M3
Conexión
Interfaz
X1
Comunicación I/O
X2A
Resolver
X2B
Codificador
X4
CAN
X6
Motor
X9
Alimentación de
tensión
X10
Entrada de encoder
incremental
X11
Salida de encoder
incremental
X18
Ethernet
X19
USB
Tab. 4.26
Longitudes de cable permitidas en el CMMP-AS-...-M3
1. Para que las corrientes de desviación y las pérdidas en el cable del motor sean lo más bajas posible,
el controlador de motor CMMP-AS-...-M3 debe emplazarse lo más cerca posible del motor
(è Capítulo 4.12.5 è Página 56).
2. Los cables del motor y del encoder deben estar apantallados.
3. El apantallamiento del cable del motor se coloca en el cuerpo del controlador de motor
CMMP-AS-...-M3 (bornes de conexión del apantallamiento, borne de conexión elástica).
Fundamentalmente el apantallamiento del cable también se coloca siempre en el controlador de
54
Mantenimiento de los requerimientos EMC
CMMP-AS-C2/C5/C10-...: Longitud del cable motor de
hasta 25 m sin filtros externos.
CMMP-AS-C15-...: Necesario un filtro externo de con
tenidos de red. Comprobación de CEM mediante filtro de
red CADF-C15-11A-P3 de Festo y una longitud del cable
del motor de 25 m.
Si se usan cables demotormás largos de 25 a 50 m un
filtro de red adecuado debe determinarse.
Independientemente de la longitud del cable de motor.
Longitud del cable [m] Observación
5
50
50
40
25
2
30
5
10
5
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español
Recomendación: Con apantallamiento
Con apantallamiento
Con apantallamiento
Con 1 Mbit/s (longitud de cable dependiente
de la velocidad de transmisión)
Con apantallamiento ( 50 m con medidas
de filtrado externas)
–
Con apantallamiento
Con apantallamiento
Mín. CAT-5
Según especificación USB Rev. USB 1.1