Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 37

4 Instalación eléctrica
[X2B] N.º de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
1) Transmisor Heidenhain: A=SIN_Z0; B=COS_Z0
Tab. 4.10 Asignación de clavijas: Encoder incremental con interfaz serie, p. ej. EnDat - opcional
El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador
de motor.
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español
Denominación Valor
MT+
9 U_SENS+
U_SENS-
10 US
GND
11 –
–
12 DATA
DATA#
13 SCLK
SCLK#
1)
14 COS_Z0
1)
COS_Z0 #
1)
15 SIN_Z0
1)
SIN_Z0 #
Especificación
+3,3 V R = 2 kΩ Sensor térmico del motor,
i
contacto cerrado en reposo,
PTC, KTY ...
5 V ... 12 V Cables del sensor para la
L 1 kΩ
R alimentación del transmisor
I
5 V/12 V ±10% Tensión de funcionamiento
I = 300 mA para encoders incrementales
max
de alta resolución
0 V Potencial de referencia de
alimentación del transmisor y
del sensor térmico del motor
5 V Cable de datos bidireccional
SS
L 120 Ω
R RS485 (diferencial)
I
5 V Salida de ciclo RS485
SS
L 120 Ω
R (diferencial)
I
1 V ±10% Señal de pista COSENO
SS
L 120 Ω
R (diferencial) del encoder
I
incremental de alta
resolución
1 V ±10% Señal de pista SENO
SS
L 120 Ω
R (diferencial) del encoder
I
incremental de alta
resolución
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