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P1052 – Totalizador de Horas de Funcionamiento para el Cambio de Filtro
Rango de
0 a 32000 h
Valores:
Propiedades:
Grupos de
HVAC
Acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro muestra las horas de funcionamiento del motor accionado por el convertidor de frecuencia
CFW501.
¡NOTA!
Programe el P1050 en "0" para cerar el totalizador de horas de funcionamiento.
18.6 CONTROLADOR PID PRINCIPAL
Este grupo de parámetros permite al usuario ajustar las condiciones de operación del controlador PID principal.
El Controlador PID Principal permite controlar la velocidad del motor accionado por el convertidor de frecuencia
CFW501 a través de la comparación de la variable de control del proceso con el setpoint requerido.
El Controlador PID será habilitado para operar de 0.0 a 100.0 %, donde 0.0 % equivale a la velocidad mínima
programada en P0133 y 100.0 % equivale a la velocidad máxima programada en P0134.
La variable de control del proceso es aquella que el controlador PID utiliza como retorno (realimentación) de su
acción de control siendo comparada con el setpoint requerido, generando así el error para el control.
La misma se lee vía entrada analógica, por tanto, será necesario configurar cuál o cuáles de las entradas servirán
de realimentación para el controlador PID Principal.
Fue adoptada la estructura del tipo "PID Académico" para el controlador PID principal, siendo que la misma
obedece a la siguiente ecuación:
u(k) = i(K-1) + Kp ∙ [(1 + Ki ∙ Ts + (Kd/Ts)) ∙ e(k) - (Kd/Ts)) ∙ e(k-1)]
Donde:
u(k) = salida del controlador PID.
i(K-1) = salida en el instante anterior.
Kp = ganancia proporcional.
Ki = ganancia integral.
Kd = ganancia derivada.
Ts = período de muestra.
e(k) = error en el instante actual (setpoint – realimentación).
e(k-1) = error en el instante anterior.
Funciones HVAC
Padrón:
CFW501 | 18-9
18
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