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Regulador PID
14.3 ESTADO DORMIR CON EL PID (SLEEP)
El estado Dormir es un recurso útil para ahorrar energía cuando se utiliza el regulador PID. En muchas aplicaciones
con regulador PID se desperdicia energía, manteniendo el motor girando a la velocidad mínima, cuando, por
ejemplo, continua aumentando la presión o el nivel de un tanque.
Para habilitar el estado Dormir basta programar la frecuencia para Dormir en el parámetro P0217 de la siguiente
manera: P0133<P0217≤P0134. Además de eso, el parámetro P0218 define el intervalo de tiempo en que las
condiciones de entrada en el estado Dormir, por P0217 y P0535, deben permanecer estables. Vea la descripción
detallada de P0535 a seguir.
14
¡PELIGRO!
Cuando esté en modo Dormir, el motor puede girar a cualquier momento en función de las condiciones
del proceso. Si desea manipular el motor o efectuar cualquier tipo de mantenimiento, desenergice
el convertidor.
Para más informaciones sobre la configuración del estado Dormir, consulte la
(SLEEP) en la página
14-6 | CFW500
Tabla 14.1: Ajuste de los parámetros para el ejemplo presentado
Parámetro
P0203 = 1
Habilita el regulador PID vía entrada AI1 (realimentación)
P0205 = 40
Selección del parámetro del display principal (Variable de Proceso)
P0206 = 41
Selección del parámetro del display secundario (Setpoint del PID)
P0207 = 2
Selección del parámetro de la barra (Velocidad del Motor)
P0208 = 660
Factor de escala de la referencia
P0209 = 0
Unidad de ingeniería de la referencia: ningún
P0213 = 660
Fondo de escala de la barra
P0210 = 1
Forma de indicación de la referencia: wxy.z
P0220 = 1
Selección fuente LOC/REM: operación en situación Remoto
P0222 = 0
Selección referencia REM: HMI
P0226 = 0
Selección del sentido de giro remoto: horario
P0228 = 0
Selección fuente JOG remoto: inactivo
P0232 = 1.000
Ganancia de la entrada AI1
P0233 = 1
Señal de la entrada AI1: 4 a 20 mA
P0234 = 0.00 %
Offset de la entrada AI1
P0235 = 0.15 s
Filtro de la entrada AI1
P0230 = 1
Zona muerta (activa)
P0536 = 1
Ajuste automático de P0525: activo
P0227 = 1
Selección Gira/Para remoto (DIx)
P0263 = 1
Función de la entrada DI1: Gira/Para
P0265 = 22
Función de la entrada DI3: Manual/Automático PID
P0266 = 2
Función de la entrada DI4: Habilita General
P0527 = 0
Acción del regulador PID: directo
P0528 = 250
Escala indicación VP PID
P0529 = 1
Forma indicación VP PID
P0525 = 20.0
Setpoint PID
P0536 = 1
Ajuste automático de P0525: activo
P0520 = 1.000
Ganancia proporcional PID
P0521 = 0.430
Ganancia integral PID
P0522 = 0.000
Ganancia diferencial PID
12-3.
Descripción
Sección 12.2 ESTADO DORMIR
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