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Comando Lógico y Referencia de Velocidad
7 COMANDO LÓGICO Y REFERENCIA DE VELOCIDAD
El accionamiento del motor eléctrico conectado al convertidor depende del comando lógico y de la Referencia
definida por una de las diversas fuentes posibles, tales como: teclas de la HMI, entradas digitales (DIx), entradas
analógicas (AIx), interfaz serial/USB, SoftPLC, etc.
El comando vía HMI se limita a un conjunto de funciones predefinidas para las teclas conforme el
capítulo 4
HMI Y PROGRAMACIÓN BÁSICA en la página
4-1, de la misma forma que las entradas digitales (DIx), con las
funciones implementadas en los parámetros de P0263 a P0270. Por otro lado, el comando vía interfaces digitales
como redes de comunicación y SoftPLC actúan directamente en la palabra de control del convertidor, a través
de parámetros de control y marcadores de sistema de la SoftPLC, respectivamente.
La Referencia de velocidad, por su vez, es manipulada internamente al CFW501 en 16 bits con señal (-32768 a
+32767) para un rango de -18000 rpm a 18000 rpm y, por tanto, resolución mínima de 0.55 rpm. Por otro lado,
los factores unidad, rango y resolución de la referencia dependen de la fuente utilizada, conforme es descripto a
seguir en la
sección 7.2 REFERENCIA DE VELOCIDAD en la página
7-6.
7.1 SELECCIÓN PARA COMANDO LÓGICO Y REFERENCIA DE VELOCIDAD
La fuente para comando y Referencia del convertidor es definida a través de los parámetros del convertidor
para dos situaciones distintas: local y remoto, las cuales pueden ser conmutadas dinámicamente durante la
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operación del convertidor. De esta forma, para una determinada parametrización, el convertidor dispone de dos
conjuntos para comando y Referencia, conforme el bloque-diagrama de la
Figura 7.1: Bloque-diagrama general
para comandos y referencias en la página
7-2.
El parámetro P0220 determina cuál es la fuente para la conmutación dinámica entre las situaciones Local y Remoto.
Los parámetros P0223, P0224 y P0225 definen los comandos en la situación Local, los parámetros P0226, P0227
y P0228, los comandos en la situación Remoto, el parámetro P0105 determina la fuente para la selección entre
1ª y 2ª rampa. Esta estructura de selección de la fuente de comandos es ilustrada en la
Figura 7.2: Estructura de
selección de los comandos en la página
7-3, donde el parámetro P0312 direcciona la fuente de la comunicación
serial hacia los módulos plug-ins con dos puertas.
Los parámetros P0221 y P0222 definen la referencia de velocidad en las situaciones Local y Remoto,
respectivamente. Esta estructura de selección de la fuente para Referencia es ilustrada en la
Figura 7.3: Estructura
de selección de la referencia de velocidad en la página
7-4, donde el parámetro P0312 direcciona la fuente de
la comunicación serial hacia los módulos plug-ins con dos puertas.
CFW501 | 7-1
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