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Simrad SN90
Definir la ubicación física de la Unidad de Referencia del
Movimiento (MRU).
La ubicación física de la Unidad de Referencia del Movimiento (MRU) relativa al
transductor se necesita para permitir al sistema SN90 ajustar los movimientos de cabeceo
y balanceo de la manera más precisa posible.
Condiciones previas
Para una ubicación precisa de la unidad de referencia del movimiento (MRU) necesitará
los dibujos del barco.
Contexto
La unidad de referencia del movimiento (MRU) mide los movimientos de cabeceo y
balanceo del barco. Algunos sensores también pueden medir la guiñada. En la página
en el cuadro de diálogo
MRU
MRU en relación al punto de referencia que se creó en la página
La rotación alrededor de los ejes X, Y y Z se utiliza para compensar las desalineaciones
durante la instalación física de la unidad de referencia del movimiento. Dichas
desalineaciones tienen lugar si el sensor no se sitúa en paralelo a los planos horizontal
y/o vertical del barco.
Rotación alrededor
A
del eje X: En la
dirección horizontal
positiva (hacia
adelante), una
rotación positiva es
en el sentido de las
agujas del reloj.
Rotación alrededor
B
del eje Y: En la
dirección horizontal
positiva (estribor),
una rotación positiva es en el sentido de las agujas del reloj.
Rotación alrededor del eje Z: En la dirección vertical positiva (hacia abajo), una
C
rotación positiva es en el sentido de las agujas del reloj.
Punto de referencia (origen)
D
La precisión requerida para los ángulos de rotación y offset depende de la precisión
requerida para los datos del sistema SN90.
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se debe definir la ubicación física del sensor
Instalación
A
-X
+
+Y
(CD010101_300_002)
.
Barco
C
-Z
D
+
+Z
B
-Y
+
+X
404142/B
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