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Simrad SN90
Con bastante frecuencia, la información de un sensor depende de los datos de otro. Por
tanto, es importante que las medidas relevantes se compensen para estas distancias
relativas.
Ejemplo
Si se desea medir al profundidad actual del agua, será necesario saber la
distancia vertical desde el transductor de la ecosonda hasta la línea de agua.
Puesto que el desplazamiento del barco cambia con la cantidad de carga,
gasolina, etc., la ubicación física de la línea de agua en el casco deberá
medirse de manera regular o con un segundo sensor.
Para establecer un
sistema para medir la
distancia relativa entre
sensores, se establece un
sistema de coordenadas
virtual. Este sistema de
coordenadas tiene tres
vectores: X, Y y Z.
El eje X es
A
la dirección
longitudinal del
barco, en paralelo
con el muelle. Un valor positivo de X significa que un sensor o punto de referencia
se encuentra delante del origen (D).
El eje Y es la dirección transversal del barco, y en paralelo con el muelle. Un
B
valor positivo de Y significa que un sensor o punto de referencia se encuentra a
estribor del origen (D).
C
El eje Z es vertical y paralelo al mástil. Un valor positivo de Z significa que un
sensor o un nuevo punto de referencia se encuentra debajo del origen (D).
Origen
D
Origen del sistema de coordenadas
El origenes el punto de referencia donde se encuentran los tres ejes del sistema de
coordenadas del barco. Todas las ubicaciones de los sensores del barco (antenas de
radar y de sistemas de posicionamiento, transductores de ecosonda y sonda, unidades de
referencia del movimiento, etc.) están referenciadas al origen.
En la mayoría de los caso, la ubicación del origen "oficial" del barco ya ha sido definido
por el diseñador del barco o astillero. El origen normalmente está identificado con una
marca física y también aparece en los dibujos del barco.
Las ubicaciones usadas más frecuentemente son:
• A popa inmediatamente sobre el timón (marco 0)
• Centro de gravedad del barco
• La ubicación de la Unidad de Referencia del Movimiento (MRU).
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A
-X
+Y
(CD010101_300_001)
C
-Z
D
+Z
B
-Y
+X
404142/B
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