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Configurar la entrada de una unidad de referencia del
movimiento (MRU)
La información de una unidad de referencia del movimiento (MRU) (normalmente cabeceo,
balanceo y alteada) se puede importar al sistema CS90 para aumentar la precisión de los
datos del eco. El sistema CS90 se suministra con un sensor de movimiento integrado. Está
situado dentro de la Unidad de Control Motor. Para mejorar la precisión operativa, se puede
utilizar una unidad de referencia del movimiento (MRU) externa. Esta tarea solo es aplicable
si está utilizando una unidad de referencia del movimiento externa en el sistema CS90.
Requisitos previos
Este procedimiento asume que:
• Tiene un puerto de interfaz libre en la Unidad Procesadora.
• Está familiarizado con NMEA y otros formatos de datagrama relevantes.
• Conoce cómo configurar los parámetros para la comunicación con la red local y serie
(LAN).
• El puerto interfaz se configura con los parámetros de comunicación correctos.
• El sistema CS90 está encendido y opera de forma normal.
• El nuevo sensor se conecta físicamente al sistema CS90 utilizando un cable serie o de
red. Está encendido y operando de forma normal.
No se requieren herramientas ni instrumentación.
Contexto
Una unidad de referencia del movimiento (MRU) mide los movimientos de cabeceo y
balanceo del barco en el agua. La información proporcionada por el sensor de movimiento
la utiliza el sistema CS90 para estabilizar los haces y la presentación del eco.
Nota
Esta tarea solo es aplicable si está utilizando una unidad de referencia del movimiento
externa en el sistema CS90.
Procedimiento
1
Conecte el sistema del sensor de movimiento a un puerto de comunicación disponible
en la Unidad Procesadora.
Se describe en el Manual de Instalación CS90.
2
Abra el menú
Configurar
462512/A
.
Procedimientos operativos
149
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