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Control de Desviación del Lazo PID
El error del Lazo PID se define como una
magnitud (valor absoluto) diferencia entre
el Valor Deseado y el valor leído de la
Variable de Proceso. Cuando el error excede
el valor cargado en C044, el terminal [OD]
pasa a ON. Referirse a
PID" en pág. 4–58.
Opción
Terminal
Cód.
04
OD
Válido p/salidas:
Ajustes requeridos
Notas:
• El valor ajustado por defecto es 3%. Para
cambiar este valor usar el parámetro C044
(nivel de desviación).
• En el ejemplo, se muestra al terminal [11]
comandando una bobina de un relé. Notar que
se debe conectar un diodo en oposición para
absorber los picos de tensión generados por la
inductancia de la bobina y que pueden dañar el
transistor.
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"Operación del Lazo
Nombre Función
Estado
Control de
Desviación del Lazo
PID
11, AL0 – AL2
C044
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SP, PV
C044
C044
Señal
1
[OD]
0
ON
Cuando el error es mayor al umbral cargado.
OFF
Cuando el error es menor al umbral cargado.
Ejemplo para el terminal [11] (requiere configurar
salida – ver
pág.
Circuito de salida
Ejemplo para el terminal [AL0], [AL1], [AL2]
(requiere configurar salida – ver
Placa de salida
Fuente
Especificación de terminales en
Variable de Proceso
Valor deseado
ON
Descripción
3-54):
OD
CM2
11
RY
pág. 4-36 y
OD
AL0
AL1
AL2
Carga
pág. 4-6
4−43
ON
t
3-54):