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Para usar la característica de Segunda Etapa de Salida del PID, se deben elegir los
límites superior e inferior de PV, vía C053 y C052 respectivamente. Como se ve en el
diagrama debajo, el inverter usa los umbrales fijados para trabajar con la Etapa #1 o la
Etapa #2 a través del terminal [FBV]. La unidad del eje principal está en (%) del valor
deseado del PID donde se marcan los límites superior e inferior. La frecuencia de salida
en Hz, está superpuesta en el mismo diagrama.
Cuando el sistema arranca, ocurren los siguientes eventos (en secuencia en el
diagrama):
1. Etapa #1: el inverter pasa a ON vía Comando de Run [FW].
2. Etapa #1: el inverter pone en ON la salida [FBV], ya que el valor de PV está por
debajo del límite inferior de PV fijado en C053. De esta forma la Etapa #2 está
asistiendo al lazo para corregir el error en el comienzo.
3. Si PV alcanza y eventualmente excede el límite superior de fijado en C052, la Etapa
#1 del inverter pone el terminal [FBV] en OFF por lo que la Etapa #2 deja de actuar.
4. Cuando PV comienza a decrecer, la Etapa #1 opera sola y se produce un control
lineal. Esta región es donde el sistema adecuadamente configurado, trabaja con
mayor eficiencia.
5. Si la variable PV continua decreciendo hasta cruzar el límite inferior (debido a
disturbios externos en el proceso) la Etapa #1 del inverter pasa a ON la salida [FBV]
y la Etapa #2 comienza a operar nuevamente.
6. Si PV luego de alcanzar el valor deseado, la salida continuara reduciéndose hasta
alcanzar el límite inferior, el Comando de Run [FW] de la Etapa #1 pasa a OFF
(como si se desconectara el sistema).
7. Etapa #1: el inverter entra en Modo Stop y automáticamente la salida [FBV] pasa a
OFF, lo que causa que la Etapa #2 también se detenga.
Límite superior C052
Límite inferior
[FBV] a Etapa #2 [FW]
Para la configuración del terminal [FBV] ver la siguiente tabla.
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%/Hz
Frecuencia de salida
Valor deseado SP
C053
Etapa #1 [FW]
1
0
1
0
Eventos:
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1,2
3
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Realimentación PV
4
5
6
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t
7
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