Control Pid - Hitachi X200 Serie Manual De Instrucciones

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Control PID

Cuando está habilitado el lazo PID incorporado calcula la salida ideal que debe tener el
inverter para que la variable de proceso (PV) esté próxima al valor deseado (SP). El
comando de frecuencia sirve como valor deseado SP. El algoritmo del lazo PID leerá la
variable de proceso a través de la entrada analógica (el usuario decidirá si será tensión
o corriente) y calculará la salida.
• Un factor de escala (A075) multiplica el valor de PV, para convertirlo en unidades
de la variable de proceso.
• Las ganancias Proporcional, Integral y Derivativa son ajustables en forma
independiente.
•
Ver
Func.
Cód.
A071 Habilitación del PID
PID Mode
A072 Ganancia Proporcional
PID P
A073 Ganancia Integral (cte. de
tiempo)
PID I
A074 Ganancia Derivativa (cte. de
tiempo)
PID D
A075 Conversor de escala PV
PID Cnv
A076 Fuente de ajuste de PV
PID INP
A077 PID invertido
PID MINUS
A078 Límite de la salida PID
PID Vari
NOTA: El valor ajustado en A073 es la constante de tiempo Ti, no la ganancia. La
ganancia del integrador es Ki = 1/Ti. Ajustar A073 = 0, es deshabilitar el integrador.
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"Operación con Lazo PID" en pág. 4-58
Función "A"
Nombre /
Display SRW
OFF
0001.0
0001.0s
000.00s
001.00%
OI
OFF
0000.0%
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para más información.
Descripción
Habilita la función PID,
Dos opciones:
00...PID deshabilitado
01...PID habilitado
Rango: 0.2 a 5.0
Rango: 0.0 a 150 segundos
Rango: 0.0 a 100 segundos
Afecta a la variable de proceso
(PV),
Rango: 0.01 a 99.99
Selecciona la fuente de la
variable de proceso (PV),
cinco opciones:
00...terminal [OI] (corriente)
01...terminal [O] (tensión)
02...Red ModBus
10...Función de cálculo
Dos opciones:
00...entrada PID = SP-PV
01...entrada PID = -(SP-PV)
Ajusta el límite de la salida del
PID como porcentaje de fondo de
escala.
Rango: 0.0 100.0%
Email: [email protected]
Edic. Defecto
Modo
-FE -FU
Run (EU) (USA)
00 00
1.0 1.0
1.0 1.0
0.00 0.00
1.00 1.00
00 00
00 00
0.0 0.0
Email: [email protected]
Unidad
−
−
seg.
seg.
−
−
−
%