PARÁMETRO
C
.
P
LCD
ÓD
ANTALLA
A.000
Modo PID
A.001
Sel ref PID
A.002
Sel fbk PID
A.003
Referencia PID
A.004
PID modo trip
A.005
Sincr Enc/PID
A.006
Invers err PID
A.007
Integ inici PID
A.008
T refresco PID
A.050
Ganan prop PID 1
A.051
Ganan int PID 1
A.052
Ganan der PID 1
A.053
Ganan prop PID 2
A.054
Ganan int PID 2
A.055
Ganan int PID 2
A.056
Limite sup PID
A.057
Limite inf PID
A.058
Max err pos PID
A.059
Min err neg PID
Manual de instrucciones ARTDriveG
D
ESCRIPCIÓN
O
Modalidad de la función PID
[0] Deshabil
[1] Frec sum
[2] Frec dir
[3] Voltaje sum
[4] Voltaje dir
[5] Independ
[6] Siem ind
Selector de la referencia
[0] Nulo
de la función PID
[1] Ent an 1
[2] Ent an 2
[3] Ent an 3
[4] Ref frec
[5] Sal ramp
[6] Ref digi
[7] Frec encoder
Selector de la retroacción
[0] Nulo
de la función PID
[1] Ent an 1
[2] Ent an 2
[3] Ent an 3
[4] Frec encoder
[5] Corr salida
[6] Par salida
[7] Pot salida
Referencia digital PID
Función PID activa sólo en
[0] Ala siempre
régimen
[1] Al RegPerm
Activación del sincronismo
[0] Deshabil
del encoder (PID)
[1] Habilita
Señal de error PID invertido
[0] Deshabil
[1] Habilita
Inicialización de la parte
[0] Deshabil
integral al comando de inicio
[1] Habilita
Tiempo de actualización PID
Ganancia proporcional 1
Tiempo de acción integral 1
Tiempo de acción derivativa 1
Ganancia proporcional 2
Tiempo de acción integral 2
Tiempo de acción derivativa 2
Límite superior de la señal de
salida PID
Límite inferior de la señal de
salida PID
Error máx. PID positivo
Error máx. PID negativo
PICK LIST
[C
.]
ÓD
D
ESCRIPCIÓN
LCD
PCIONES DE LA
APPLICATION
Ninguno
Salida PID con la ref. de salida
de la Rampa (Feed forward).
Salida PID sin la referencia de
salida de la rampa (sin Feed
forward).
Salida PID con la ref. de
tensión de curvas V/f (Feed
forward).
Salida PID sin la ref. de
tensión de curvas V/f (sin
Feed forward).
Control genérico de la
función PID (sólo con RUN
activo).
Control genérico de función
PID (en cualquier estado).
Ninguno
Entrada analógica 1
Entrada analógica 2
Entrada analógica 3
Referencia de frecuencia
Rampa de salida
Referencia interna
Frecuencia del encoder
Ninguno
Entrada analógica 1
Entrada analógica 2
Entrada analógica 3
Frecuencia del encoder
Pico intensidad de salida
Par de salida
Potencia de salida
0
0
6
0
0
7
0
0
7
-
0
-100
100
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
2.5
0
0
99.99
99.99
0
99.99
0
0
99.99
0
0
99.99
99.99
0
99.99
0
0
99.99
100
-100
100
-100
-100
100
5
0.1
100
5
0.1
100
Capítulo 7 - Descripción de los parámetros • 91
1200
1201
1202
%
0.1
1203
1204
1205
1206
1207
seg
0.01
1208
0.01
1209
0.01
1210
0.01
1211
0.01
1212
0.01
1213
0.01
1214
%
0.1
1215
%
0.1
1216
%
0.1
1217
%
0.1
1218