Tabla de contenido
Todos los parámetros necesarios para configurar la función PID, se encuentran en el menú Application.
Esta función en el convertidor AGy se ha estudiado específicamente para el control de:
•
arrastre a través de rodillo o celda de carga,
•
regulación de presión para bombas y extrusoras,
•
cierre del bucle de velocidad con encoder.
Es posible utilizar el bloque PID de forma independiente, vinculado o menos al estado de marcha del convertidor
habilitando una salida analógica como salida de la función PID.
A.001
PID refence selector
Null = 0
Analog input 1 = 1
Analog input 2 = 2
Analog input 3 = 3
Frequency ref = 4
Ramp output = 5
Digital ref = 6
Encoder frequency = 7
A.002
PID feedback
Null = 0
Analog input 1 = 1
Analog input 2 = 2
Analog input 3 = 3
Encoder freq. = 4
Output curr = 5
Output torque = 6
Output power = 7
Figura 7.7.2: Modalidad PID como suma de frecuencia o directa (A.000=1, 2)
A.000 Modo PID (Modalidad PID)
Este parámetro introduce la modalidad de regulación de la función PID
A.000 = 0 Deshabil
A.000 = 1 Frec sum
A.000 = 2 Frec dir
A.000 = 3 Voltaje sum
A.000 = 4 Voltaje dir
A.000 = 5 Independ
A.000 = 6 Siem ind
182 • Capítulo 7 - Descripción de los parámetros
A.001
Reference
A.002
Feed-back
función desactivada.
La salida del regulador PID se suma al valor de referencia de salida rampa (con
feed-forward).
La salida del regulador PID está conectada directamente a la entrada del generador
del perfil V/f.
La salida del regulador PID se suma a la referencia de tensión cálculada en base a la
característica V/F ajustada (con feed-forward).
La salida del regulador PID es la tensión que se aplica al motor. La curva V/f no se
utiliza.
La función PID puede utilizarse en modo genérico: el regulador está activo sólo con
el convertidor en estado de RUN.
La función PID puede utilizarse en modo genérico: el regulador no está conectado al
estado del convertidor.
A.000 = 2
(Without feed-forward)
PID
+
V/F
-
A.000
PID mode
Disable = 0
Freq. sum = 1
Freq. direct = 2
Volt sum = 3
Volt direct = 4
Stand alone = 5
St-Al always = 6
Manual de instrucciones ARTDriveG
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