Tabla de contenido
A.005 Sincr Enc/PID (Sincronización PID-Encoder)
La función permite sincronizar el tiempo de actualización del regulador PID al tiempo de actualización encoder
con I.504.
A.005 = 0 Deshabil
A.005 = 1 Habilita
A.006 Invers err PID (Inversión señal del error PID)
El parámetro permite invertir la polaridad de la señal de error entre la referencia y el feedback.
A.007 Integ inici PID (Activación de inicialización de la parte integral PID)
La función permite inicializar en el comando de marcha o durante el pasaje del grupo de ganancias 1 al grupo
2 el valor de la parte integral. Esto permite evitar variaciones imprevistas de la salida del mismo regulador.
Cuando la función está activa, el valor del componente integral se inicializa a:
Iinit = Salida PID - ( (Kp x err) + (Kd x Derr) )
A.008 T refresco PID (Tiempo de actualización PID)
El parámetro define el tiempo de actualización del regulador PID. El valor 0.00 significa: tiempo de
actualización mínimo PID = 5ms. Este parámetro no produce efecto si A.005 = 1.
Cód.
Pantalla LCD
A.000
Modo PID
A.001
Sel ref PID
A.002
Sel fbk PID
A.003
Referencia PID
A.004
PID modo trip
A.005
Sincr Enc/PID
A.006
Invers err PID
A.007
Integ inici PID
A.008
T refresco PID
184 • Capítulo 7 - Descripción de los parámetros
La función no está activada. El parámetro "T refresco PID " (A.008) está activo.
La función está activada. La regulación PID se actualizará en función de I.504.
El tiempo de actualización del regulador PID está definido por I.504.
[Cód.] y opciones de la LCD
[0] Deshabil
[1] Frec sum
[2] Frec dir
[3] Voltaje sum
[4] Voltaje dir
[5] Independ
[6] Siem ind
[0] Nulo
[1] Ent an 1
[2] Ent an 2
[3] Ent an 3
[4] Ref fre
[5] Sal ramp
[6] Ref digi
[7] Fre enc
[0] Nulo
[1] Ent an 1
[2] Ent an 2
[3] Ent an 3
[4] Fre enc
[5] Corr salida
[6] Par salida
[7] Pot salida
[0] Ala siempre
[1] Al RegPerm
[0] Deshabil
[1] Habilita
[0] Deshabil
[1] Habilita
[0] Deshabil
[1] Habilita
Valor por defecto
MÍN
0
0
0
0
0
0
0
-100
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MÁX
Unidad Variación
6
7
7
100
%
0.1
1
1
1
1
2.5
seg
0.01
Manual de instrucciones ARTDriveG
IPA
1200
1201
1202
1203
1204
1205
1206
1207
1208
Tabla de contenido
