Tabla de contenido
Función
Msg Master
Lectura de
...,<STX>,P,y,y,y,<ETX>,...
Parameter
Escritura de
...,<STX>,P,y,y,y,=,n,...,n,<ETX>,...
Parameter
Función
Msg Master
Lectura de
...,<STX>,A,y,y,y,<ETX>,...
Application
Escritura de
...,<STX>,A,y,y,y,=,n,...,n,<ETX>,...
Application
Función
Msg Master
Escritura de
...,<STX>,C,y,y,y,=,n,<ETX>,...
Command
dove n = 1
Función
Msg Master
Lectura de
...,<STX>,H,y,y,y,<ETX>,...
Hidden
Escritura de
...,<STX>,H,y,y,y,=,n,...,n,<ETX>,...
Hidden
8.2.6 Significado Msg Slave
El mensaje de recepción incorrecta se produce cuando se detecta un error de comunicación (ckecksum erróneo).
El mensaje de función no aceptada se produce si:
-
se escribe un parámetro de sólo lectura,
-
se lee o se escribe un parámetro inexistente,
-
se escribe un valor fuera del intervalo permitido,
-
se escribe un parámetro escribible sólo con el motor cerrado o con el motor en rotación.
Manual de instrucciones ARTDriveG
Msg Slave
<STX>,P,y,y,y,=n,...,n,<ETX>,<CKS>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
<ACK>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
Msg Slave
<STX>,A,y,y,y,=n,...,n,<ETX>,<CKS>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
<ACK>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
Msg Slave
<ACK>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
Msg Slave
<STX>,H,y,y,y,=n,...,n,<ETX>,<CKS>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
<ACK>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
Significado
Función aceptada
Función no aceptada
Recepción incorrecta
Función aceptada
Función no aceptada
Recepción incorrecta
Significado
Función aceptada
Función no aceptada
Recepción incorrecta
Función aceptada
Función no aceptada
Recepción incorrecta
Significado
Función aceptada
Función no aceptada
Recepción incorrecta
Significado
Función aceptada
Función no aceptada
Recepción incorrecta
Función aceptada
Función no aceptada
Recepción incorrecta
Capítulo 8 - Protocolo serie • 205
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