Tabla de contenido
Las ganancias proporcionales e integrales pueden programarse en función de la velocidad, como se describe
en la Fig.7.6.12.
El valor de la máxima corrección del regulador PI, lo define el usuario a través de los parámetros P.176 y P.177.
Si el motor transfiere potencia a la carga (motor), la frecuencia del convertidor no puede exceder el valor
siguiente:
|f
[Hz] < |f
out
Si el motor absorbe potencia de la carga (freno), la frecuencia del convertidor debe respetar el valor siguiente:
|f
[Hz] > |f
out
Si la frecuencia del convertidor está comprendida entre ±1.0Hz, se efectúa una interpolación lineal entre los
límites motor y freno como se describe en la Fig. 7.6.12.
P.170 Spd ctrl P-gainL (Ganancia proporcional a baja velocidad)
Ganancia proporcional del regulador PI, aplicada cuando la velocidad está por debajo del umbral definido por
P.174 (consulte la Fig.7.6.12).
P.171 Spd ctrl I-gainL (Ganancia integral a baja velocidad)
Ganancia integral del regulador PI, aplicada cuando la velocidad está por debajo del umbral definido por P.174
(consulte la Fig.7.6.12).
P.172 Spd ctrl P-gainH (Ganancia proporcional a alta velocidad)
Ganancia proporcional del regulador PI, aplicada cuando la velocidad está por encima del umbral definido por
P.175 (consulte la Fig.7.6.12).
P.173 Spd ctrl I-gainH (Ganancia integral a alta velocidad)
Ganancia integral del regulador PI, aplicada cuando la velocidad está por encima del umbral definido por P.175
(consulte la Fig.7.6.12).
Manual de instrucciones ARTDriveG
f
ref
e
+
k . e + k
-
f
enc
-P.177
-P.176
Figura 7.6.12: Estructura de control de velocidad
F.020 [Hz]
[Hz]| + P.176 x ________
enc
100.0
F.020 [Hz]
[Hz]| + P.177 x ________
enc
100.0
+
+
PI Regulator
ò
·
·
·
dt
p
l
e
k
k
p
l
Gain Profile
k
P.170
p
k
P.171
l
P.172
P.173
P.175
f
P.174
enc
Slip limits
HLim
HLim
P.176
-1Hz
1Hz
f
enc
LLim
P.177
LLim
f
out
+
+
+
+
Capítulo 7 - Descripción de los parámetros • 157
Tabla de contenido
