Instrucción Mc_Power (Habilitar/Bloquear Eje) - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
9.3.5.2 Instrucción MC_Power (Habilitar/bloquear eje)
Nota
Si el eje se desconecta debido a un error, se habilitará de nuevo automáticamente una vez
que el error haya sido eliminado y acusado. Para ello es necesario que el parámetro de
entrada Enable haya conservado el valor TRUE durante el proceso.
Tabla 9- 28 Instrucción MC_Power
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_Power_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
472
SCL
"MC_Power_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Enable:=_bool_in_,
StopMode:=_int_in_,
Status=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Descripción
La instrucción MC_Power de Motion Control
habilita o deshabilita un eje. Antes de poder
habilitar o deshabilitar el eje, garantice las
siguientes condiciones:
El objeto tecnológico está configurado
•
correctamente.
No hay ningún error pendiente que impida la
•
habilitación.
La ejecución de MC_Power no puede cancelarse
por una tarea de Motion Control. La deshabilitación
del eje (parámetro de entrada Enable = FALSE)
cancela todas las tareas de Motion Control para el
objeto tecnológico asociado.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG