Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
9.3.2
Configurar un generador de impulsos
1. Agregue un objeto tecnológico:
– En el árbol de proyectos, expanda el nodo "Objetos tecnológicos" y seleccione
– Seleccione el icono "Eje" (cambie el nombre si fuera necesario) y haga clic en
– Visualice las propiedades de selección de PTO para el control del eje en la sección de
– Configure el resto de los parámetros básicos y avanzados.
2. Programe la aplicación: Introduzca la instrucción MC_Power en un bloque lógico.
– Para la entrada de eje, seleccione el objeto tecnológico Eje que ha creado y
– Si se establece la entrada Enable a TRUE, pueden utilizarse las demás instrucciones
– Si se establece la entrada Enable a FALSE, se cancelan las demás instrucciones de
3. Inserte las demás instrucciones de movimiento para obtener el desplazamiento
necesario.
Nota
Configurar un generador de impulsos para salidas de Signal Board: Seleccione las
propiedades "Generadores de impulsos (PTO/PWM)" de una CPU (en la configuración de
dispositivos) y habilite un generador de impulsos. Hay dos generadores de impulsos
disponibles para cada CPU S7-1200 V1.0, V2.0, V2.1 y V2.2; para las CPU S7-1200, V3.0 y
V4.0 hay cuatro generadores de impulsos disponibles. En esta misma área de
configuración, en "Opciones de impulsos", seleccione que el generador de impulsos se use
como: "PTO".
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"Agregar objeto".
"Aceptar" para abrir el editor de configuración para el objeto de eje.
parámetros básicos y elija el impulso que desee.
Nota
Si el PTO no se ha configurado anteriormente en las propiedades de la CPU, se
configura para utilizar una de las salidas incorporadas.
Si se utiliza una salida de Signal Board, seleccione el botón "Configuración de
dispositivos" para ir a las propiedades de la CPU. Bajo "Parametrización", en
"Opciones de impulsos", configure la fuente de salida para una salida de Signal
Board.
configurado.
de movimiento.
movimiento.
Nota
Incluya solo una instrucción MC_Power por eje.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG