Vigilar Comandos Activos; Vigilar Instrucciones Mc Con Un Parámetro De Salida "Done - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
9.3.8

Vigilar comandos activos

9.3.8.1 Vigilar instrucciones MC con un parámetro de salida "Done"
Las instrucciones Motion Control con el parámetro de salida "Done" se inician mediante el
parámetro de entrada "Execute" y tienen una finalización definida (p. ej. con la instrucción
Motion Control "MC_Home": referenciación correcta). La tarea se ha completado y el eje
está parado.
● El parámetro de salida "Done" indica el valor TRUE si la tarea se ha completado
correctamente.
● Los parámetros de salida "Busy", "CommandAborted" y "Error" indican que la tarea
todavía se está procesando, se ha cancelado o hay un error pendiente, respectivamente.
La instrucción Motion Control "MC_Reset" no puede cancelarse, por lo que no tiene el
parámetro de salida "CommandAborted".
– Durante el procesamiento de la tarea Motion Control, el parámetro de salida "Busy"
– Los parámetros de salida "Done", "CommandAborted" y "Error" indican el valor TRUE
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indica el valor TRUE. Si la tarea se ha completado, cancelado o detenido a causa de
un error, el parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE. El cambio se produce
independientemente de la señal en el parámetro de entrada "Execute".
durante un ciclo como mínimo. Los avisos de estado se congelan mientras el
parámetro de entada "Execute" está puesto a TRUE.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG