Instrucción Mc_Moveabsolute (Posicionamiento Absoluto Del Eje) - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
9.3.5.6 Instrucción MC_MoveAbsolute (Posicionamiento absoluto del eje)
Tabla 9- 37 Instrucción MC_MoveAbsolute
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_MoveAbsolute_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
Tabla 9- 38 Parámetros de la instrucción MC_MoveAbsolute
Parámetro y tipo
Axis
Execute
Position
Velocity
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
480
SCL
"MC_MoveAbsolute_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Position:=_real_in_,
Velocity:=_real_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Tipo de datos
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Real
IN Real
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Inicio de la tarea con flanco positivo (valor predeterminado: False)
Posición de destino absoluta (valor predeterminado: 0,0)
Valores límite: -1.0e ≤ Position ≤ 1.0e
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Velocidad del eje (valor predeterminado: 10,0)
Esta velocidad no siempre se alcanza, debido a la aceleración y
deceleración configurada y a la posición de destino a la que hay que
aproximarse.
Valores límite: velocidad inicio/parada ≤ Velocity ≤ velocidad
máxima
TRUE = Posición de destino absoluta alcanzada
TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la ejecución.
TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la tarea.
La causa del error se indica en los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
ID de error del parámetro "Error" (valor predeterminado: 0000)
ID de información de error del parámetro "ErrorID" (valor
predeterminado: 0000)
Descripción
Utilice la instrucción
MC_MoveAbsolute para iniciar un
movimiento de posicionamiento
del eje a una posición absoluta.
Para utilizar la instrucción
MC_MoveAbsolute primero es
necesario haber habilitado y
referenciado el eje.
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG