Información Adicional - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
①
A
B
C
D
E
Utilice finales de carrera por hardware si una posición final mecánica está situada tras los
finales de carrera por software y existe riesgo de daño mecánico.
Información adicional
El programa de usuario puede omitir los finales de carrera por hardware y software
habilitando o deshabilitando ambas funciones. La selección se realiza en el DB de eje.
● Para habilitar o deshabilitar la función de final de carrera por hardware, acceda a la
variable "Active" (Bool) de la ruta de DB "<nombre de eje>/Config/PositonLimits_HW". El
estado de la variable "Activo" habilita o deshabilita el uso de finales de posición por
hardware.
● Para habilitar o deshabilitar la función de final de carrera por software, acceda a la
variable "Activo" (Bool) de la ruta de DB "<nombre de eje>/Config/Position Limits_SW". El
estado de la variable "Active" habilita o deshabilita los finales de carrera por software.
También es posible modificar los límites de posición por software con el programa de
usuario (por ejemplo para aumentar la flexibilidad para la configuración de la máquina o
reducir el tiempo de cambio). El programa de usuario puede escribir nuevos valores en las
variables " MinPosition " y " MaxPosition " (unidades de ingeniería en formato Real) en el DB
"<Nombre de eje>/Config/PositionLimits_SW".
502
El eje frena hasta detenerse con la deceleración configurada.
[Velocidad]
Rango de trabajo
Distancia
Final de carrera por software inferior
Final de carrera por software superior
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG