Tiempos De Reacción Típicos De La Opción Dcs31B/32B - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

Opción módulo de seguridad
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Tabla de contenido
12.6.2 Tiempos de reacción típicos de la opción DCS31B/32B
En la siguiente tabla se muestran los tiempos de reacción de la opción DCS31B/32B.
La base para el cálculo de los tiempos de reacción es el tiempo de ciclo del sistema.
El tiempo de ciclo (T_ciclo) en la opción DCS31B/32B es de 25 ms. Los tiempos de
reacción indicados corresponden al tiempo de funcionamiento máximo para el caso de
aplicación concreto dentro de la opción DCS31B/32B. En función de la aplicación
deben sumarse otros tiempos de reacción dependientes de la aplicación de los
sensores y actuadores utilizados a fin de obtener el tiempo de funcionamiento total.
NOTA
Al utilizarse el filtro "monitorización de distancia de sobrevelocidad" se incrementa el
tiempo de reacción en función de la distancia ajustada.
Función
Lectura de un contacto digital
normalmente cerrado y posterior
procesamiento a través del control de
seguridad interno
Lectura de un contacto digital
normalmente abierto y posterior
procesamiento a través del control de
seguridad interno
Reacción de una función de
vigilancia ya activada, incluyendo el
procesamiento de lógica en el
procesamiento de la posición y
velocidad
Reacción de una función de
vigilancia ya activada, incluyendo el
procesamiento de lógica para el
procesamiento de la aceleración
Reacción de una función de
vigilancia activada a través de una
entrada externa, incluyendo el
procesamiento del control de
seguridad en caso de utilizarse un
contacto normalmente cerrado.
Reacción de una función de
vigilancia activada a través de una
entrada externa, incluyendo el
procesamiento del control de
seguridad en caso de utilizarse un
contacto normalmente abierto.
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
Apéndice
Tiempos de reacción típicos
Tiempo de
Explicación
reacción
[ms]
58
La opción DCS31B/32B detecta un contacto
normalmente cerrado dentro de un ciclo. Se
precisa otro ciclo para el posterior procesamiento,
incluyendo la conexión de una salida.
75
A fin de detectar un contacto normalmente abierto
como activo ("1"), debe permanecer un nivel de
señal activo en la entrada durante un ciclo de
exploración completo de la opción DCS31B/32B.
En el peor de los casos, de esto se deriva una
exploración a lo largo de dos ciclos para poner a
disposición la información correspondiente para
el procesamiento interno. Como para el
procesamiento de la señal de entrada se precisa
otro ciclo, el tiempo de funcionamiento de la señal
es de un total de tres ciclos.
Nota: ¡En conexiones de seguridad deben
evitarse, en la medida de lo posible, contactos
normalmente abiertos!
50
En una función de vigilancia ya activada a través
de ENABLE, la opción DCS31B/32B precisa un
ciclo para calcular el valor de la velocidad actual.
En el ciclo siguiente, tras el cálculo de la función
de vigilancia, el PLC continúa el procesamiento y
emite la información, es decir, según la lógica
implementada, esto provoca, p. ej., la conexión
de una salida.
75
En una función de vigilancia ya activada a través
de ENABLE, la opción DCS31B/32B precisa dos
ciclos para calcular el valor de la aceleración
actual. En el ciclo siguiente, tras el cálculo de
la función de vigilancia, el PLC continúa el
procesamiento y emite la información, es decir,
según la lógica implementada, esto provoca, p. ej.,
la conexión de una salida.
83
La preparación de la señal de entrada dura un
ciclo de exploración. Se precisa otro ciclo para
ajustar la entrada ENABLE de la función de
vigilancia deseada. En el ciclo siguiente se realiza
el cálculo de la función de vigilancia, la variación
del resultado y, dado el caso, una activación de la
salida.
100
En el peor de los casos se precisan dos ciclos para
la preparación de la señal digital de entrada. Se
precisa otro ciclo para ajustar la entrada ENABLE
de la función de vigilancia deseada. En el ciclo
siguiente se realiza el cálculo de la función de
vigilancia, el procesamiento del resultado y, dado
el caso, una activación de la salida.
®
DCS..B
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