Requerimientos Técnicos A Los Tipos De Encoder Que Se Pueden Utilizar - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

Instalación
5
Conexión de los sensores de posición y velocidad
Modo de
maestro/esclavo
en caso de
encoder absolutos
SSI
Valores de
encoder del
®
MOVIDRIVE B
5.10.4 Requerimientos técnicos a los tipos de encoder que se pueden utilizar
64
• Los encoder absolutos SSI pueden funcionar en la opción DCS..B en el modo
maestro o esclavo.
En el modo maestro se opera el encoder de forma independiente en la opción
DCS..B, mientras en el modo de esclavo sólo se toman los datos de encoder a través
de un cable bifurcador para el procesamiento ulterior (véase el capítulo "Esquemas
de conexiones de encoder y cables prefabricados").
• Tenga en cuenta durante el funcionamiento con 2 encoder absolutos en la opción
DCS..B que en el funcionamiento de maestro/esclavo el encoder 1 debe operarse
obligatoriamente en el modo maestro.
• Usted puede hacer accesibles los encoder conectados a MOVIDRIVE
del bus de panel posterior del MOVIDRIVE
• Si debe emplearse un valor incremental del MOVIDRIVE
panel posterior, éste se ha de configurar en la interfaz de software MOVISAFE
Assist/Config como "Encoder 1". En el MOVIDRIVE
P557 Fuente de posición real DCS a "Encoder de motor (X15)".
• Si debe emplearse un valor absoluto del MOVIDRIVE
posterior, éste se ha de configurar en la interfaz de software MOVISAFE
Assist/Config como "Encoder 2". En función de la interfaz de encoder (DEH21B o
DEU21B) a la que está conectado el encoder absoluto, se ha de ajustar en
®
MOVIDRIVE B el parámetro P557 Fuente de posición real DCS como sigue:
– en caso de utilizar una DEH21B: a "Encoder absoluto (X62)"
– en caso de utilizar una DEU21B: a "X15" o "X14"
Encoder absoluto SSI:
– Interfaz de datos SSI con longitud de datos constante de 24 bits
– Formato de datos código binario o Gray
– Nivel de señales según RS422
– Si el canal de medición funciona en el modo maestro, la frecuencia de reloj es de
250 kHz.
– Si el canal de medición funciona en el modo esclavo, la frecuencia de reloj externa
máxima es de 300 kHz.
– Entre los grupos de pulsos debe existir un tiempo de pausa de 30 µs como mínimo
y 6 ms como máximo.
Encoder incremental HTL:
– Nivel de señales 24 V/0 V CC
– Señal de medición canal A/B con una diferencia de fases de 90 grados
– Frecuencia máxima de los pulsos de entrada 200 kHz
Encoder incremental TTL:
– Nivel de señales según RS422
– Señal de medición canal A/B con una diferencia de fases de 90 grados
– Frecuencia máxima de los pulsos de entrada 200 kHz
Encoder SEN/COS:
– 1 V CA
pp
– Señal de medición canal A/B con una diferencia de fases de 90 grados
– Frecuencia máxima de los pulsos de entrada 200 kHz
Manual – MOVIDRIVE
®
B para la opción DCS..B.
®
®
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
®
B a través
®
B a través del bus de
B debe ajustarse el parámetro
®
B a través del bus de panel
®
DCS..B
®
®