Instalación
5
Conexión de los sensores de posición y velocidad
5.10 Conexión de los sensores de posición y velocidad
5.10.1 Antes de empezar
60
¡IMPORTANTE!
Durante el funcionamiento no está permitido enchufar o desenchufar las conexiones
del encoder.
Esto puede provocar daños irreparables en componentes eléctricos en el encoder.
Desconecte los encoder conectados y la opción DCS..B antes de conectar o
desconectar las conexiones de encoder.
La opción DCS..B dispone de dos interfaces de encoder para conectar encoder
incrementales HTL/TTL, SEN/COS y absolutos SSI habituales en el sector industrial.
Como encoder pueden conectarse y funcionar a través de la misma interfaz encoder
incrementales HTL/TTL, SEN/COS o absolutos SSI (código binario o Gray), así como
utilizarse los valores de encoder de MOVIDRIVE
Los parámetros del encoder se ajustan a través de la interfaz de software MOVISAFE
Assist/Config.
En función de tipo y combinación de encoder se pueden alcanzar diferentes niveles de
seguridad. Para el respectivo sistema parcial resulta la siguiente consideración de
sistema.
Ejemplo:
Sistema de sensor de dos canales con procesamiento de señales separado en dos
canales, diagnóstico mediante comparación cruzada en la opción DCS..B (PES).
S
A
S
B
Sensor
PES = Sistema electrónico programable
I
= Entrada canal A
A
I
= Entrada canal B
B
L
= Lógica canal A
A
L
= Lógica canal B
B
O
= Salida canal A
A
O
= Salida canal B
B
c
= Comparación cruzada
m = Vigilancia
S
= Sensor 1 canal A
A
S
= Sensor 2 canal B
B
Ejemplo:
Sistema de sensor con sistema parcial de uno y de dos canales (p. ej. encoder
incremental, mecánica de un canal, generación de señal en dos canales). Diagnóstico
mediante procesamiento de señales separado en dos canales y comparación cruzada
en la opción DCS..B (PES), así como otro diagnóstico específico.
Manual – MOVIDRIVE
®
B a través del bus de panel posterior.
I
L
A
A
c
I
L
B
B
PES
®
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
m
O
A
m
O
B
2408487691
®
DCS..B
®