12.3 Combinaciones de encoder
La siguiente tabla muestra las combinaciones de encoder necesarias para cálculos de
posición y velocidad internos.
Encoder 1
Incremental TTL
Incremental HTL
SEN/COS
SEN/COS
Bus de panel
posterior Inc.
Bus de panel
posterior Inc.
Incremental TTL
Incremental HTL
SEN/COS
Bus de panel
posterior Inc.
Incremental TTL
Incremental HTL
SEN/COS
Bus de panel
posterior Inc.
Absoluto SSI
Incremental TTL
Incremental HTL
SEN/COS
Absoluto SSI
Incremental TTL
Incremental HTL
SEN/COS
Bus de panel
posterior Inc.
Absoluto SSI
Incremental TTL
Incremental HTL
SEN/COS
Absoluto SSI
12.4 Datos técnicos encoder SEW
12.4.1 Encoder incrementales TTL
Designación de modelo
EH1R
ES1R
ES2R
EV1R
ES7R
EG7R
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
Combinaciones de encoder
Encoder 2
Position
processing
(Procesa-
miento de
posición)
Incremental TTL
Inactivo
Incremental HTL
Inactivo
Incremental TTL
Inactivo
Incremental HTL
Inactivo
Incremental TTL
Inactivo
Incremental HTL
Inactivo
SEN/COS
Inactivo
SEN/COS
Inactivo
SEN/COS
Inactivo
SEN/COS
Inactivo
Absoluto SSI
Inactivo
Absoluto SSI
Inactivo
Absoluto SSI
Inactivo
Absoluto SSI
Inactivo
Absoluto SSI
Inactivo
Bus de panel posterior Abs.
Inactivo
Bus de panel posterior Abs.
Inactivo
Bus de panel posterior Abs.
Inactivo
Bus de panel posterior Abs.
Inactivo
Absoluto SSI
Activo
Absoluto SSI
Activo
Absoluto SSI
Activo
Absoluto SSI
Activo
Absoluto SSI
Activo
Bus de panel posterior Abs.
Activo
Bus de panel posterior Abs.
Activo
Bus de panel posterior Abs.
Activo
Bus de panel posterior Abs.
Activo
Tensión de alimentación
9 – 26 V CC
10 – 30 V CC
Apéndice
Sensor de
proceso
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Señal de salida
Según RS422
(1024 incrementos/vuelta)
®
DCS..B
12
Sensor de
referencia
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 2
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
Encoder 1
135