Interfaz De Encoder - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

12.5.3 Interfaz de encoder

Estimación general del grado de cobertura del diagnóstico (DC) para sensores para la
detección de la posición y velocidad según EN ISO 13849-1.
Medida
Comparación cruzada de señales
de entrada con resultados
intermedios en la lógica (L) y
vigilancia de la marcha de
programa en cuanto a tiempo y
lógica y reconocimiento de fallos
estáticos y cortocircuitos (en caso
de entradas/salidas múltiples).
Comparación cruzada de señales
de entrada sin ensayo dinámico.
Vigilancia de algunas
características del sensor (tiempo
de respuesta, rango de señales
analógicas, p. ej. resistencia
eléctrica, capacidad)
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
Valores de diagnóstico
Valor DC Observación
99 % Sólo aplicable para:
• Sistemas de
sensores de dos
canales (2 sensores
separados)
• El sistema parcial de
dos canales de
sensores (encoder
incrementales)
• Diagnóstico para el
sistema parcial de un
solo canal y de dos
canales de sistemas
de sensores
especialmente
apropiados (encoder
SEN/COS, resolver)
• Funcionamiento
dinámico/sin
vigilancia de parada
60 – 99 % Valor DC depende de la
frecuencia del estado
dinámico, es decir,
parada o movimiento,
y de la calidad de la
medida de vigilancia
(60 – 90 % para encoder
incrementales, 95 – 99 %
para encoder SEN/COS)
60 % Diagnóstico de
características
específicas de sensores.
Sólo aplicable para
sensores de velocidad y
de posición (véase cap.
"Conexión de sensores
de posición y de
velocidad")
®
DCS..B
Apéndice
Uso
Vigilancia de sistemas de
sensores de dos canales o
del sistema parcial
correspondiente de sensores
para el funcionamiento
dinámico. No es aplicable
para vigilancia de parada.
Vigilancia de sistemas de
sensores de dos canales o
del sistema parcial e
sensores para el
funcionamiento no dinámico.
Particularmente aplicable
para vigilancia de parada.
Vigilancia del sistema parcial
de un solo canal de sensores
de un solo canal.
12
139