Fuente Absoluto - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
Configuración de los recorridos de medición
– El ajuste "WCS3B" debe activarse para el sistema de codificación de recorrido de
la Fa. Pepperl und Fuchs, ya que este encoder tiene sólo una anchura de datos
de 19 bits.

Fuente absoluto

En el campo de selección "Source Absolute" (Fuente absoluto) puede determinarse
qué se utiliza como fuente para el valor absoluto del "Encoder 2". Con "External
encoder" (Encoder externo) se hace referencia a un encoder absoluto SSI
conectado a la borna X85, con "Backplanebus Abs." al valor absoluto del
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MOVIDRIVE B a través del bus de panel posterior.
– Ajuste "External encoder":
Si se opera un encoder absoluto SSI directamente o a través de un cable
bifurcador de encoder en la opción DCS..B, la resolución física del encoder limita
también el trayecto de desplazamiento máximo posible de la aplicación. Esto
significa que en caso de utilizar un encoder absoluto SSI, la opción DCS..B puede
evaluar sólo la resolución del mismo (24 bits) de "4096 incrementos / vuelta
× 4096 vueltas".
– Ajuste "BackplanebusAbs":
Si el encoder de valor absoluto está conectado, por ejemplo, para el
posicionamiento al MOVIDRIVE
posición su valor de encoder interno. En este caso es ventajoso que el
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MOVIDRIVE B puede procesar el desbordamiento físico del encoder (> 24 bits).
De esta manera se extiende el rango de posición de la opción DCS..B con el
mismo encoder de 24 bits a 31 bits.
Ejemplo:
En un movimiento de grúa resulta del índice de reducción i = 11 y la circunferencia
de la rueda motriz (250 mm) una resolución de 180224 incrementos/m.
Incrementos
=
m
Incrementos
1 1 80224
m
El trayecto de desplazamiento máximo con el ajuste "External encoder" se
determina del siguiente modo:
Rango de posición máximo de la DCS..B: 2
Trayecto de desplazamiento máximo
93 09 . m
El trayecto de desplazamiento máximo con el ajuste "BackplanebusAbs." se
determina del siguiente modo:
Puesta en marcha
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B, puede utilizarse para el procesamiento de la
1 m Resolución de encoder
·
Circunferencia
rueda motriz
1 m
= · ·
11 4096
0 25 . m
24
− 1 = 16777215 incrementos
Rango de posición máximo
=
16777215 Incrementos
=
Incrementos
180224
m
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DCS..B
Vueltas
Incrementos
m
4030466315
Incrementos
m m
4030470155
I
6
0 0
81