Índice de palabras clave
F
Funciones de seguridad ......................................16
Aceleración limitada segura – Safely
Limited Acceleration (SLA) ........22, 23
Control de freno seguro – Safe Brake
Control (SBC) ..................................27
Desconexión segura de par – Safe Torque
Off (STO) .........................................17
Dirección de movimiento segura –
Safe Direction (SDI) .........................24
Incremento limitado seguro – Safe Limited
Increment (SLI) ................................25
Leva segura – Safe Cam (SCA) ...................26
Parada de funcionamiento segura –
Safe Operating Stop (SOS) .............22
Parada segura 1 – Safe Stop 1 (SS1b) ........18
Parada segura 1 – Safe Stop 1 (SS1c) ........19
Parada segura 2 – Safe Stop 2 (SS1b) ........20
Parada segura 2 – Safe Stop 2 (SS1c) ........21
Posición limitada segura – Safely Limited
Position (SLP) ..................................25
Velocidad limitada segura – Safely Limited
Speed (SLS) ....................................23
I
Incremento limitado seguro – Safe Limited
Increment (SLI) ...................................................25
Indicación del estado de funcionamiento ..........104
Indicaciones de instalación generales
del encoder .........................................................62
Indicaciones de seguridad
Conexión eléctrica ........................................13
Generalidades ..............................................11
Grupo de destino ..........................................11
Instalación ....................................................12
Transporte, almacenamiento ........................12
Indicaciones generales de instalación ................34
Indicar el estado de funcionamiento .................104
Informe de configuración .....................................94
Anotaciones ..................................................95
Elaboración ...................................................94
Estructura .....................................................94
150
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
Instalación .......................................................... 34
Conexión de las entradas binarias
DI1 a DI8 ......................................... 44
Conexión de las salidas binarias ................. 52
Conexión de los sensores de posición y
velocidad ......................................... 60
Conexión y descripción de bornas de
la opción DCS21B/22B/31B/32B .... 38
Indicaciones generales de instalación ......... 34
Medidas relativas a la compatibilidad
electromagnética (CEM) ................. 41
Montaje de la tarjeta opcional MOVISAFE
DCS21B/22B/31B/32B .................... 35
Notas para el uso de los controladores
DH..B .............................................. 34
Notas para el uso en MOVIDRIVE
Posibilidades de conexión de un sistema
de encoder ...................................... 66
Tensión de alimentación externa
de 24 V CC ..................................... 43
Instrucciones de funcionamiento, uso .................. 8
L
Leva segura – Safe Cam (SCA) ......................... 26
Lista de comandos AWL opción DCS31B ........ 146
M
Mantenimiento .................................................... 99
Cambio de aparatos MOVIDRIVE
Cambio de un encoder absoluto SSI ......... 101
Eliminación de residuos ............................... 99
Modificación/tratamiento de las
modificaciones en el aparato .......... 99
Marcas ................................................................. 9
Medidas relativas a la compatibilidad
electromagnética (CEM) .................................... 41
Conexión de potencial ................................. 42
Mensajes de alarma, lista ................................ 115
Mensajes de fallo y de alarma ......................... 105
Mensajes de fallo, lista ..................................... 106
Mensajes ECS, lista ......................................... 122
Modificación / tratamiento de las modificaciones
en el aparato ...................................................... 99
Montaje de la tarjeta opcional MOVISAFE
DCS21B/22B/31B/32B ....................................... 35
®
®
B ......... 34
®
B ........ 100
®
®
DCS..B