Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario página 102

Mantenimiento
8
Cambio de aparatos MOVIDRIVE
Procesamiento de
posición activo
102
Proceda para el cambio de un encoder absoluto SSI con lectura de posición activada
en la opción DCS21B/31B del siguiente modo:
1. Desconecte antes del cambio del encoder la tensión de red y la tensión de
alimentación de 24 V CC.
2. Desconecte la borna X17 en el MOVIDRIVE
accidental del motor o del freno por el MOVIDRIVE
3. Cambie el encoder en la aplicación. Cerciórese de que se trata del mismo tipo de
encoder.
4. Vuelva a conectar la tensión de alimentación de 24 V CC.
5. Conecte la interfaz de parametrización y diagnóstico X87 de la opción DCS21B/31B
con su PC, véase capítulo "Comunicación y establecimiento de una conexión"
(→ pág. 76).
6. Inicie el software MOVISAFE
7. Compruebe con ayuda de la función SCOPE la posición y velocidad transmitidas de
su encoder. Si la posición es idéntica con la posición en la aplicación, no se precisa
ninguna adaptación y usted puede continuar con el paso 16.
8. Si la posición no coincide, abra el programa original en el software MOVISAFE
Assist/Config. Todos los cambios siguientes producen un nuevo cálculo del CRC.
9. Abra la máscara de encoder y sobrescriba con "0" el offset de encoder anotado.
10.Guarde con otro nombre esta configuración nueva.
11.Envíe la nueva configuración a la opción DCS21B/31B.
12.Compruebe con ayuda de la función SCOPE la posición transmitida de su encoder.
13.Vuelva a abrir la máscara de encoder y calcule el nuevo offset de su encoder
cambiado para la aplicación utilizando la ayuda de cálculo offset.
14.Envíe la nueva configuración adaptada a la opción DCS21B/31B.
15.Compruebe otra vez con ayuda de la función SCOPE la posición y velocidad
transmitidas de su encoder.
16.Vuelva a conectar la borna X17 al MOVIDRIVE
17.Vuelva a conectar la tensión de red.
18.Valide sus entradas.
NOTA
Si utiliza los valores de encoder a través del bus de panel posterior de MOVIDRIVE
B, puede efectuar las entradas de offset con MOVITOOLS
Compruebe en todo caso con ayuda de la función SCOPE en la interfaz de software
®
MOVISAFE Assist/Config la posición y velocidad transmitidas de su encoder.
Manual – MOVIDRIVE
®
B
®
B para excluir una habilitación
®
®
Assist/Config y establezca una conexión.
®
B.
®
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
B.
®
MotionStudio.
®
DCS..B
®
®