Tabla de contenido
Tabla 8: Conector de potencia de motores del robot de 50 conectores pin.
Tabla 9: Conector de motores auxiliar D9 (Motores 7,8 y 5, 6 del panel posterior).
Scorbot ER 9Pro
N.° de pin
Nombre de señal
1,2
Motor1_CW
19,20
Motor1_CCW
36,37
Motor2_CW
5,6
Motor2_CCW
23,24
Motor3_CW
40,41
Motor3_CCW
9,10
Motor4_CW
27,28
Motor4_CCW
44,45
Motor5_CW
13,14
Motor5_CCW
31,32
Motor6_CW
48,49
Motor6_CCW
17
GND
50
+24V
N.° de pin
Nombre de señal
1
2
+5V_Motors
3
Resistor de arranque
4
Interruptor de inicio
5
Motores GND
Impulso de codificador
6
Impulso de codificador
7
Impulso de codificador
8
9
Motor CCW
Tabla 10: Conector de interfaz USB
N.° de pin
Nombre de señal
1
Voltaje de USB (+5V)
2
USB_DN
3
USB_DP
4
GND
Manual del usuario
Motor CW
B
C
A
Tabla de contenido
