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Para garantizar un rendimiento óptimo y constante del Controller USB-Pro, siga todos
los lineamientos de seguridad y advertencias y realice el procedimiento de inspección
regularmente.
Inspección
Realice una inspección de rutina del sistema al comienzo de cada sesión de trabajo, en
el siguiente orden:
1. Antes de encender el sistema, verifique los siguientes puntos:
• La instalación debe cumplir con todas las normas de seguridad.
• El robot debe estar correctamente afirmado a la superficie de trabajo.
• Todos los cables deben estar conectados de manera segura y adecuada.
Los tornillos del conector de cable deben estar bien fijados.
• Reemplace cualquier cable que presente signos de abrasión o desgaste.
• No debe haber salidas conectadas directamente a la fuente de alimentación.
• No debe haber gente dentro del área de trabajo del robot.
2. Después de encender la PC y el Controller USB-Pro, verifique los siguientes puntos:
• El LED de potencia bicolor está en rojo si la fuente está ENCENDIDA y en
verde si la fuente está ENCENDIDA y el software en línea.
• El LED de motores verde se enciende después del inicio de Scorbase y la
selección de Control On (CON).
• No debe haber ruidos inusuales.
• No deben observarse vibraciones inusuales en ninguno de los ejes del robot.
• No debe haber obstáculos en el área de trabajo del robot.
3. Lleve al robot a una posición cercana al inicio y active el procedimiento de
referenciamiento. Verifique los siguiente puntos:
• El movimiento del robot debe ser normal.
• No debe haber ruidos inusuales en las juntas del robot cuando se mueve.
• El robot llega a la posición de inicio en los cinco ejes, las pinzas y los ejes
periféricos 7 y 8 (si están conectados) y aparece el mensaje Homing Complete
(Referenciamiento completo).
Controller USB-Pro
Mantenimiento
5-6
Manual del usuario
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