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Instalación del controlador del
Después de completar la configuración de la computadora/terminal y verificar que el
sistema esté funcionando, puede proceder a la instalación del robot.
Realice la instalación del hardware del robot siguiendo el procedimiento que se
detalla en el capítulo, "Instalación" en el Manual del usuario del robot.
A continuación se incluyen instrucciones especiales para robots específicos:
Scorbot-ER 14Pro
Cuando el controlador se configura para el funcionamiento del Scorbot-ER 14Pro, el
eje 5 se reserva por defecto para una pinza eléctrica, aunque también puede
configurarse para otro dispositivo periférico. Los ejes restantes pueden usarse para
otros dispositivos periféricos (Consulte la sección anterior: Instalación de ejes
periféricos).
Para agregar un eje periférico utilice el cuadro de diálogo de Configuración del
hardware, al cual puede acceder seleccionando Opciones | Configuración del
hardware en la barra de Menú en Scorbase.
Scorbot-ER 9Pro
Cuando el controlador se configura para el funcionamiento del Scorbot-ER 9Pro, el
eje 6 se reserva por defecto para una pinza eléctrica, aunque también puede
configurarse para otro dispositivo periférico. Los ejes restantes pueden usarse para
otros dispositivos periféricos (Consulte la sección anterior: Instalación de ejes
periféricos).
Para agregar un eje periférico utilice el cuadro de diálogo de Configuración del
hardware, al cual puede acceder seleccionando Opciones | Configuración del
hardware en la barra de Menú en Scorbase.
Controller USB-Pro
robot
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Manual del usuario
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