Tabla de contenido
Activación de salidas de colector abierto ................................................................................ 4-9
Salidas Analógicas ................................................................................................................. 4-10
Entradas analógicas ............................................................................................................... 4-10
5 ....................................................................................................................................................... 5-1
Componentes del controlador ...................................................................................................... 5-1
Placa principal ......................................................................................................................... 5-2
Placa de LED ........................................................................................................................... 5-4
PSU .......................................................................................................................................... 5-5
Mantenimiento ............................................................................................................................. 5-6
Inspección ................................................................................................................................ 5-6
Resolución de problemas ......................................................................................................... 5-7
Procedimientos de reparación y actualización ....................................................................... 5-10
Apertura del controlador ........................................................................................................ 5-10
Reemplazo del fusible ............................................................................................................ 5-10
6 ....................................................................................................................................................... 6-1
Teoría de control .......................................................................................................................... 6-1
Servocontrol ............................................................................................................................. 6-1
Control digital .......................................................................................................................... 6-2
Perfiles de velocidad ................................................................................................................ 6-6
Control de trayecto .................................................................................................................. 6-7
Parámetros de control .............................................................................................................. 6-7
Anexo A ............................................................................................................................................... 2
Resumen de configuración .............................................................................................................. 2
Anexo B ............................................................................................................................................... 4
Descripción de pines de los conectores ........................................................................................... 4
Anexo C ............................................................................................................................................... 7
Descripción general del sistema ...................................................................................................... 7
Anexo D ............................................................................................................................................... 9
Diagrama esquemático ..................................................................................................................... 9
Controller USB-Pro
vi
Manual del usuario
Tabla de contenido
