Tabla de contenido
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Tabla 7: Conector de codificadores del robot de 37 conectores pin
Manual del usuario
No conectada
N.° de pin
1
2
3
4
29
30
37
8
5
6
7
31
12
9
10
11
32
16
13
14
15
33
20
17
18
19
34
24
21
22
23
35
28
25
26
27
36
36
Señal
+5V
+5V
GND
GND
GND
GND
ACTIVAR
EJE 0
COMEN0
CHA0
CHB0
CHC0
MSWITCH
EJE 1
COMEN1
CHA1
CHB1
CHC1
MSWITCH
EJE 2
COMEN2
CHA2
CHB2
CHC2
MSWITCH
EJE 3
COMEN3
CHA3
CHB3
CHC3
MSWITCH
EJE 4
COMEN4
CHA4
CHB4
CHC4
MSWITCH
EJE 5
COMEN5
CHA5
CHB5
CHC5
MSWITCH
5
No conectada
Controller USB-Pro
Tabla de contenido
