Tabla de contenido
1
Conector USB principal
2
Conector del Interruptor del botón de emergencia externo
3
Conector del Mando manual
4
Conector de E/S externo de los bloques A, C
5
Conector de E/S externo de los bloques B, D
6
Conector de codificadores del robot
7
Conectores de ejes auxiliares 5 y 6
8
Conector de potencia de los motores del robot
9
Conectores de los fusibles de los ejes
U1 – MicroController [CPU] por Atmel
10
U84 – Dispositivo Lógico Programable Complejo [CPLD] por
11
Lattice
12
Área de fuente de alimentación digital
13
Área de alimentación de los elementos de los motores
14
Conectores de entradas analógicas
15
Conector de salidas analógicas
16
Salidas de alimentación del usuario de 24V
17
Conectores de entradas digitales
18
Salida al conector de placa de LED
19
Interruptores del selector de Sink/Source de entradas
20
Conector de salidas digitales [Relés, Salidas 1 a 4]
21
Interruptores del selector Source/Sink de salidas
22
Conector de salidas digitales [Colector abierto, salidas 5 a 10]
23
Conector de salidas digitales [Colector abierto, salidas 11 a 16]
24
Conectores de ejes auxiliares 7 y 8
25
Conector del botón de emergencia del panel frontal
26
Conector de potencia de entrada
Manual del usuario
5-3
Controller USB-Pro
Tabla de contenido
