Intelitek USB-Pro Manual Del Usuario página 46

3. El Controller USB-Pro está en el estado CON, pero el brazo del robot no puede activarse; o un
eje no responde y se despliega un mensaje de error.
 Consulte la sección Mensajes del sistema en el Manual del usuario de Scorbase
para ER 9Pro/ER 14Pro.
 Verifique que el LED verde de los motores esté encendido.
 Asegúrese de que no haya obstáculos que bloqueen el accionar del robot.
 Asegúrese de que ninguno de los ejes haya alcanzado su límite mecánico.
 Asegúrese de que el cable del robot esté correctamente conectado al Controller
USB-Pro.
 Desconecte el cable de alimentación de la red eléctrica y revise los fusibles
específicos para cada eje.
4. La pinza no responde a los comandos abrir y cerrar, o responde mal.
Servopinza:
1. Asegúrese de que el cable de la pinza esté correctamente conectado al brazo.
2. Verifique que se haya configurado la pinza correctamente en la Configuración de
hardware en Scorbase. Para obtener detalles consulte la sección Configuración de
hardware en el Manual del usuario de Scorbase para ER 9Pro/ER 14Pro.
Pinza neumática:
1. Verifique que todos los cables estén instalados de manera correcta y segura.
2. Verifique que los tubos flexibles de aire estén instalados de manera correcta y segura.
3. Verifique el suministro de aire.
4. Verifique que se haya configurado la pinza correctamente en la Configuración de
hardware en Scorbase. Para obtener detalles consulte la sección Configuración de
hardware en el Manual del usuario de Scorbase para ER 9Pro/ER 14Pro.
5. El motor gira constantemente en una dirección o responde mal.
 Asegúrese de que el cable del robot esté correctamente conectado al Controller
USB-Pro.
 Cambie el Controlador al estado COFF. Mueva manualmente cada eje por
separado mientras verifica el recuento de pulsos del codificador en la barra de
diálogo de Recuento de pulsos del codificador. Para obtener detalles consulte la
sección Barra de diálogo de recuento de pulsos del codificador en el Manual del
usuario de Scorbase para ER 9Pro/ER 14Pro.
 Verifique las configuraciones en Configuración de hardware en Scorbase. Para
obtener detalles consulte la sección Configuración de hardware en el Manual del
usuario de Scorbase para ER 9Pro/ER 14Pro.
 Apague el Controller USB-Pro. Vuelva a encenderlo y seleccione el modo en
línea.
 Si el problema persiste, póngase en contacto con su agente.
Controller USB-Pro 5-8 Manual del usuario