Tabla de contenido
5. Asegúrese de que el brazo del robot tenga un espacio amplio para moverse libremente.
6. Asegúrese de que se haya instalado una baranda o cuerda de seguridad alrededor del
área de funcionamiento del Scorbot ER 9Pro para proteger al operador y a los
transeúntes.
7. No ingrese en el radio de acción del robot ni lo toque mientras está en funcionamiento.
8. Presione el botón de EMERGENCIA del Controlador antes de ingresar al área de
funcionamiento del robot.
9. Apague el interruptor de ALIMENTACIÓN del Controlador antes de conectar
cualquier entrada o salida al Controlador.
Para cancelar inmediatamente todos los programas en curso y detener el movimiento
de todos los ejes, realice lo siguiente:
• Presione el botón de EMERGENCIA rojo en el Controlador.
• Presione el botón de EMERGENCIA rojo en el Mando manual.
• Presione el botón de EMERGENCIA externo.
Controller USB-Pro
0.
iv
Manual del usuario
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