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Instalación de un botón de
emergencia remoto (Opcional)
El conector del botón de emergencia externo en la parte posterior del Controller USB-
Pro (9) permite agregar un botón remoto (como un botón de cabeza de hongo) que
funcionará exactamente igual que el botón de parada de EMERGENCIA del
Controlador.
Para conectar un botón de emergencia remoto, siga los pasos a continuación:
1. Asegúrese de que los contactos del terminal de EMERGENCIA estén normalmente
cerrados (NC).
2. Retire el cable de acoplamiento que puentea los dos terminales del terminal de
EMERGENCIA (9) en el panel posterior del Controller USB-Pro.
3. Conecte los dos cables de los terminales del Botón de emergencia remoto al terminal
de EMERGENCIA (9).
Instalación del controlador por
computadora
Se recomienda conectar y verificar la instalación del controlador por computadora
antes de instalar el robot o cualquier otro hardware.
Instale Scorbase antes de instalar el Controlador; para obtener más detalles
consulte el Capítulo 2: Inicio de Scorbase en el Manual del usuario de Scorbase
para ER 9Pro/ER 14Pro.
No tape ni obstruya el Controlador de ningún lado.
Asegúrese de que el voltaje suministrado sea adecuada para el Controlador, según
sus requisitos. Consulte las especificaciones en el panel posterior del Controlador
((14) en la Figura
1. Asegúrese de que el interruptor de alimentación del Controlador (11) esté apagado.
2. Conecte el cable de alimentación de CA al Controlador (13) y al enchufe de
alimentación de CA.
3. Conecte el cable USB al Conector USB principal (10) del Controlador y al Conector
USB principal de la computadora.
4. Conecte el cable de alimentación de la computadora a una fuente de alimentación de
CA.
Controller USB-Pro
Figura 2 -2: Distancia alrededor del Controlador
2 -1).
2-2
Manual del usuario
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