Tabla de contenido
Figura 6 -6: Señales de control del Controlador
Perfiles de velocidad
Las siguientes descripciones de perfiles de velocidad están ilustradas en la Figura
Paraboloidal
El perfil paraboloidal genera la aceleración lenta de los motores hasta alcanzar la
velocidad máxima, y luego la desaceleración al mismo ritmo.
Sinusoidal
El perfil sinusoidal genera la aceleración y desaceleración rápida de los motores al
comienzo y el final del movimiento, con una velocidad constante en todo el trayecto.
Trapezoidal
El perfil trapezoidal genera la aceleración rápida de los motores hasta alcanzar la
velocidad máxima, y luego la desaceleración al mismo ritmo.
Controller USB-Pro
Figura 6 -7: Perfiles de velocidad
6-6
6 -7.
Manual del usuario
Tabla de contenido
