Tabla de contenido
Figura 6 -1: Control de lazo abierto y de lazo cerrado
Control digital
A diferencia de los sistemas de control analógicos, en los cuales todas las señales
dentro del Controlador son señales analógicas continuas, los sistemas de control
digital son aquellos en los cuales algunas señales dentro del Controlador son señales
digitales discontinuas, debido a la presencia de microprocesadores.
En los sistemas de control digital, el Controlador debe ser capaz de realizar la
conversión de señales analógicas y digitales. Para que el microprocesador lea una
señal analógica, la señal primero debe pasar por un Conversor analógico-digital. El
ADC (Conversor analógico-digital) prueba, es decir lee, la señal en intervalos
periódicos y almacena el valor para que lo lea el procesador. Para que el
microprocesador transmita una señal analógica debe enviar los valores discontinuos
de la señal a un Conversor analógico-digital. El DAC mantiene la salida
continuamente hasta que se le otorga un nuevo valor.
Los Controladores utilizan microprocesadores para calcular el estado (posición,
velocidad, etc.) el error (e) para cada motor y la señal de control (Uc) que se envía a
los motores para corregir el error. Un DAC convierte la señal de control en una señal
analógica y luego se amplifica antes de dar impulso al motor.
Controller USB-Pro
6-2
Manual del usuario
Tabla de contenido
