3. Instalación
1
1
Clavija Sub−D a X2: Resolver (vista del lado de la soldadura)
2
Resolver salida del motor
3
Asignación de pines Festo−Resolver clavija del conector
Pin nº
Símbolo
1
SIN +
6
SIN−
2
COS+
7
COS−
3
AGND
8
MOT−TEMP−
4
REF+
9
REF−
5
MOT−TEMP+
Fig. 3/1: Asignación del conector X2 (resolver/entrada encoder)
3−8
Valor
Especificación
3,5 V
/ 10 kHz
Señal trazador seno
eff
Ri > 5 k
Ri > 5 k
Señal trazador seno invertida
3,5 V
/ 10 kHz
Señal trazador coseno
eff
Ri > 5 k
Ri > 5 k
Señal trazador coseno invertida
0 V
Apantallamiento para pares de señal
(apantallamiento interno)
GND
Potencial de referencia del sensor de temperatura
del motor
7 V
/ 10 kHz
Señal portadora al resolver
eff
I
150 mA
A
eff
GND
Señal portadora al resolver invertida
5 V / Ri = 2 k
Sensor de temperatura del motor: normalmente
cerrado, normalmente abierto, PTC
2
S2 / SIN+
S4 / SIN−
S1 / COS+
S3 / COS−
Temp−
R1 / Carrier+
R2 / Carrier−
Temp+
Festo P.BE−SEC−AC−HW−ES es 0802d
3