1. Resumen de componentes
1.3
Unidad de control
1.3.1 Breve descripción
1.3.2 Convertidor analógico−digital
1.3.3 Convertidor digital−analógico
1.3.4 Supervisión interna
1−6
El componente central de la unidad de control es un micro
controlador RISC de 32 bits de alta integración tipo HITACHI
SH 7032.
La comunicación con controladores de nivel superior, PLCs u
ordenadores master, se realiza con el bus de interface opcio
nal CAN, a través de un interface serie y a través de las entra
das y salidas digitales.
Las diez entradas digitales externas y las cinco salidas digita
les están completamente aisladas eléctricamente.
El convertidor analógico−digital está integrado en el SEC−AC.
Digitaliza las variables analógicas, es decir, corrientes del
motor, valores de consigna analógicos o las temperaturas del
motor y la etapa de salida final.
El convertido digital−analógico sirve para visualizar las varia
bles de control digitales en un monitor analógico. Esta fun
ción es de ayuda, por ejemplo, con optimizaciones del regula
dor. El SEC−AC tiene dos dispositivos de monitor analógicos.
Un temporizador (watchdog) y amplias funciones de supervi
sión aseguran un funcionamiento muy fiable de la unidad de
control.
El microcontrolador y la lógica externa adicional por hard
ware, registran las señales de error del motor, del evaluador
del ángulo de giro (encoder) y de la etapa se salida final.
Festo P.BE−SEC−AC−HW−ES es 0802d