Panasonic FP-X Serie Manual De Usuario página 13

Tabla de contenido
6.10 Comunicación Modbus RTU ........................................................................................................... 257
6.10.1 Configuración de los parámetros de comunicación ............................................................ 260
6.10.2 Ejemplo de Programación ................................................................................................... 261
Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos ................................................................. 262
7.
7.1
Introducción ..................................................................................................................................... 262
7.2
Especificaciones y Restricciones .................................................................................................... 265
7.2.1
Contador de alta velocidad ................................................................................................. 265
7.2.2
Salida de Pulsos.................................................................................................................. 268
7.2.3
Salida PWM ......................................................................................................................... 270
7.2.4
Restricciones ....................................................................................................................... 272
7.2.5
Tiempo de arranque ............................................................................................................ 274
7.3
Función Contador de Alta Velocidad ............................................................................................... 274
7.3.1
Modos de entrada de contaje .............................................................................................. 275
7.3.2
Anchura Mínima de los Pulso de Entrada ........................................................................... 277
7.3.3
Mapa de E/S ........................................................................................................................ 277
7.3.4
Instrucciones y variables del sistema.................................................................................. 279
7.3.4.1
7.3.4.2
7.3.4.3
7.3.4.4
7.3.5
Programas de Ejemplo ........................................................................................................ 288
7.3.5.1
7.3.5.2
7.4
Función de Salida de Pulsos ........................................................................................................... 293
7.4.1
Métodos de salida de pulsos y modos de control de posición ............................................ 294
7.4.2
Mapa de E/S ........................................................................................................................ 297
7.4.3
Instrucciones y variables del sistema.................................................................................. 300
7.4.3.1
7.4.3.2
7.4.3.3
7.4.3.4
7.4.3.5
7.4.3.6
7.4.3.7
7.5
Función Salida PWM ....................................................................................................................... 313
7.5.1
Salida PWM ......................................................................................................................... 313
Funciones de Seguridad ...................................................................................................... 316
8.
8.1
Tipos de Funciones de Seguridad ................................................................................................... 316
8.2
Ajustes de Seguridad en FPWIN Pro .............................................................................................. 316
8.2.1
Protección de Carga ........................................................................................................... 316
FP-X User's Manual
A ON cuando alcanza el valor de preselección ................................................. 287
A OFF cuando alcanza el valor de preselección ................................................ 288
Modificar el código de control de la salida de pulsos ......................................... 303
Leer y modificar el valor actual de la salida de pulsos ....................................... 307
Control trapezoidal ............................................................................................. 308
Vuelta al origen................................................................................................... 308
Operación de JOG ............................................................................................. 310
Interpolación lineal ............................................................................................. 312
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