6.10 Comunicación Modbus RTU ........................................................................................................... 257
7.
7.1
Introducción ..................................................................................................................................... 262
7.2
7.2.1
7.2.2
Salida de Pulsos.................................................................................................................. 268
7.2.3
Salida PWM ......................................................................................................................... 270
7.2.4
Restricciones ....................................................................................................................... 272
7.2.5
Tiempo de arranque ............................................................................................................ 274
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
Mapa de E/S ........................................................................................................................ 277
7.3.4
7.3.4.1
7.3.4.2
7.3.4.3
7.3.4.4
7.3.5
Programas de Ejemplo ........................................................................................................ 288
7.3.5.1
7.3.5.2
7.4
Función de Salida de Pulsos ........................................................................................................... 293
7.4.1
7.4.2
Mapa de E/S ........................................................................................................................ 297
7.4.3
7.4.3.1
7.4.3.2
7.4.3.3
7.4.3.4
7.4.3.5
7.4.3.6
7.4.3.7
7.5
Función Salida PWM ....................................................................................................................... 313
7.5.1
Salida PWM ......................................................................................................................... 313
Funciones de Seguridad ...................................................................................................... 316
8.
8.1
8.2
8.2.1
Protección de Carga ........................................................................................................... 316
FP-X User's Manual
Control trapezoidal ............................................................................................. 308
Vuelta al origen................................................................................................... 308
Operación de JOG ............................................................................................. 310
Interpolación lineal ............................................................................................. 312
13