Tabla de contenido
N o t a
6.10 Comunicación Modbus RTU
N o t a
FP-X User's Manual
El ajuste no debe cambiarse siempre que un mayor tiempo de
detección del relé de seguridad de transmisión no cause proble-
mas.
La instrucción SYS1 debe ejecutarse al comienzo del programa,
en el flanco de subida del relé R9014. El tiempo de espera debe
ser el mismo para todos los autómatas.
El tiempo ha de ser al menos, el doble del tiempo de transmisión
máximo cuando todos los PLCs están conectados en la red.
Si se ajusta un tiempo de espera corto, el relé de seguridad de
transmisión puede no funcionar correctamente. (El menor tiempo
posible es de 100ms.)
El protocolo Modbus RTU permite la comunicación entre el FP-X y otros
dispositivos (incluidos los PLCs FP-e, las pantallas táctiles de la serie GT y
los controladores de temperatura KT de Panasonic, así como cualquier dis-
positivo Modbus RTU de otros fabricantes). La estación maestra envía ins-
trucciones (mensajes de comando) a las estaciones esclavas y las estacio-
nes esclavas responden (mensajes de respuesta) según la instrucción reci-
bida. La estación maestra tiene acceso de lectura y escritura para un má-
ximo de 99 estaciones esclavas.
La comunicación Modbus se puede realizar a través de los puertos de los
casetes de comunicaciones o a través del puerto USB.
Comunicación Modbus RTU entre el FP-X y un dispositivo externo
Q Mensaje de comando
W Mensaje de respuesta
El protocolo Modbus soporta tanto el modo ASCII como el modo bi-
nario RTU. Sin embargo, los PLCs de la Serie FP solo soportan el
modo binario RTU.
Comunicaciones
257
Tabla de contenido
