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Panasonic FPE Manuales
Manuales y guías de usuario para Panasonic FPE. Tenemos
1
Panasonic FPE manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario
Panasonic FPE Manual De Usuario (344 páginas)
Marca:
Panasonic
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 25.4 MB
Tabla de contenido
Antes de Comenzar
2
Garantía Limitada
2
Símbolos Importantes
3
Contenido de Este Manual
4
Convenciones de Programación
5
Tabla de Contenido
8
1 Medidas de Seguridad
18
Medidas de Seguridad
19
Electricidad Estática
19
2 Introducción
22
Características
23
Tipos de Unidades
26
Cpu
26
Expansiones del FPΣ
26
Casetes de Comunicación
26
Descripción
27
Expansiones para el FP0 y FPΣ
27
Accesorios
27
Restricciones en la Combinación de Unidades
29
Módulos de Expansión del FP0
29
Expansiones del FPΣ
30
Herramientas de Programación
31
Compatibilidad de Programación con el FP0
32
3 Tipos de CPU
34
Partes y Funciones
35
Especificaciones de las Entradas y Salidas
40
Especificaciones de las Entradas
40
Diagrama del Circuito Interno
41
Especificaciones de las Salidas
42
Disposición de Los Pines
46
Cpu C32
46
Conector de Salida
46
Cpu C28
46
Cpu C24
47
Conector de Entrada
47
Potenciómetro Analógico
48
Funciones de Entrada de Termistor
50
Fórmula de Conversión
50
Temperatura del Termistor
51
Función Calendario/Reloj
54
Área de Memoria para la Función de Calendario/Reloj
54
Configuración del Calendario/Reloj
54
Programa Ejemplo para Activar una Salida a una Hora Fija y Arranque Automático
56
Programa Ejemplo para Realizar una Corrección de 30-Segundos
56
Tipos de CPU
57
4 Expansiones
60
Métodos de Expansión
61
Expansiones de E/S del FPΣ
62
Partes y Funciones
62
Especificaciones de las Entradas y Salidas
63
Descripción
63
Especificaciones de las Entradas Objeto
63
Diagrama del Circuito Interno Entrada
64
Disposición de Los Pines
65
Módulo de Expansión de Memoria del FPΣ
67
Especificaciones Funcionales Objeto
68
Acceso a la Expansión de Memoria
69
Instrucción F150_READ
70
Instrucción F151_WRT
71
Organización de Los Datos
69
Error de Batería
72
Otras Expansiones del FPΣ
73
Casetes de Comunicación
74
5 Mapa de E/S
76
General
77
CPU del FPΣ
79
Expansiones del FPΣ
80
Módulos de Expansión del FP0
81
Número de Unidad (Posición de Instalación)
81
6 Instalación y Cableado
84
Instalación
85
Entorno y Condiciones de Instalación
85
Espacio para la Instalación
86
Con Carril DIN
87
Placas Opcionales de Montaje
88
Instalación y Desmontaje
88
Placas de Montaje para el FPΣ y Placas de Montaje Tipo Estrecho
88
Placa para Montaje Lateral
90
Conexión de las Expansiones del FPΣ
92
Conexión de las Expansiones del FP0
93
Instalación de Los Casetes de Comunicación
94
Instrucciones de Seguridad para el Cableado
95
Cableado de la Fuente de Alimentación
97
Especificaciones
97
Cableado a Tierra
98
Riesgo de Cortocircuito
99
Cableado de las Entradas y de las Salidas
101
Cableado de las Entradas
101
Salida en Tensión Tipo Universal
102
Cableado de las Salidas
104
Circuito de Protección para Cargas Capacitivas
105
Circuito de Protección para Cargas Inductivas
105
Cableado del Conector Tipo MIL
107
Cableado del Terminal a Tornillo
110
Cableado del Casete de Comunicación
112
Cables de Transmisión
114
Batería de Backup
115
Instalación de la Batería de Backup
116
Configurar el Error de Alarma en Batería
116
Especificación de las Áreas de Retención
117
Vida Útil de la Batería de Backup
117
7 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
118
Introducción
119
Especificaciones y Restricciones
121
Función Contador de Alta Velocidad
121
Instrucciones Disponibles
122
Función de Salida de Pulsos
122
Instrucciones Disponibles F171_Pulseoutput_Trapezoidal: Control Trapezoidal
123
Función Salida PWM
123
Restricciones
124
Tiempo de Arranque
125
Función Contador de Alta Velocidad
126
Modos de Contaje
126
Seleccionar las Entradas para cada Canal
126
Anchura Mínima de Los Pulso de Entrada
128
Mapa de E/S
128
Instrucciones y Variables del Sistema
129
Modificar el Código de Control del Contador de Alta Velocidad
129
Habilitar/Deshabilitar las Operaciones de Contaje (Bit 1)
131
Resetear (Reset por Software) el Valor Actual del Contador de Alta Velocidad (Bit 0)
131
F166_Highspeedcounter_Set
133
Leer y Modificar el Valor Actual del Contador de Alta Velocidad
133
F167_Highspeedcounter_Reset
134
Programas de Ejemplo
135
Operación de Posicionamiento con un Variador Marcha/Paro
135
Operación de Posicionamiento con un Variador de Dos Velocidades
137
Función de Salida de Pulsos
139
Métodos de Salida de Pulsos y Modos de Control de Posición
140
Mapa de E/S
142
Instrucciones y Variables del Sistema
143
Modificar el Código de Control de la Salida de Pulsos
145
Habilitar/Deshabilitar las Operaciones de Contaje
146
Configuración de Código de Control
147
F171_Pulseoutput_Trapezoidal, Control Trapezoidal
148
Leer y Modificar el Valor Actual de la Salida de Pulsos
148
F171_Pulseoutput_Home, Vuelta al Origen
149
F172_Pulseoutput_Jog, Operación de JOG
150
F174_Pulseoutput_Datatable, Control por Tabla de Datos
151
Diagrama de la Salida de Pulsos
152
F175_Pulseoutput_Linear, Interpolación Lineal
152
F176_Pulseoutput_Center, Interpolación Circular (Centro del Círculo)
153
F176_Pulseoutput_Pass, Interpolación Circular (Punto de Paso)
154
Programas de Ejemplo
155
Ejemplo 1: Control Trapezoidal
158
Ejemplo 2: Vuelta al Origen en Sentido Negativo
161
Ejemplo 3: Vuelta al Origen en Sentido Positivo (+)
163
Ejemplo 4: Vuelta al Origen en Sentido Negativo (-) con 2 Ejes
165
Ejemplo 5: Operación de JOG
167
Diagrama del Cableado para el Ejemplo
168
Ejemplo 6: Interpolación Lineal y Circular
169
Ejemplo 7: Interpolación Circular, Modo Continuo
170
Función Salida PWM
172
8 Comunicaciones
174
Modos de Comunicación
175
Puertos de Comunicación
175
Puertos: Nombres y Principales Aplicaciones
175
Maestro/Esclavo MEWTOCOL-COM
176
Comunicación en Modo Propósito General
177
Enlace a PLC
178
Maestro/Esclavo Modbus RTU
179
Casetes de Comunicación
180
Leds Indicadores del Estado de Comunicación
180
FPG-COM1: Tipo 1 Puerto RS232C
180
FPG-COM2: Tipo 2 Puerto RS232C
181
Disposición de Los Pines
181
FPG-COM3: Tipo 1 Puerto RS485
182
FPG-COM4: Tipo 2 Puertos RS485/RS232C
183
Interruptores DIP en el FPG-COM4
183
Diferencia de las Dimensiones
184
Especificaciones de la Comunicación
185
Parámetros de Comunicación
187
Configuración de Los Registros del Sistema en Modo PROG
187
Velocidad
188
Ajuste del Número de Estación
189
Cambiar el Modo de Comunicación en Modo RUN
190
Ajuste del Tiempo de Respuesta
191
Mewtocol-Com
193
Comunicaciones
195
Comunicación en Modo MEWTOCOL-COM entre un Ordenador y el FPΣ
195
Generalidades del Funcionamiento del Modo MEWTOCOL-COM
195
Formato de Los Comandos y de las Respuestas
196
Mensaje de Comando
196
Mensaje de Respuesta
197
Comandos
198
Descripción
198
Comunicación 1:1
199
Programación
200
Comunicación 1:1 con un Ordenador
201
Comunicación 1:1 con una Pantalla de la Serie GT
203
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
199
Comunicación 1:N
205
Cableado
207
Incorrecto
207
Ejemplos de Programación
208
Comunicación en Modo Propósito General
210
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
211
Envío de Datos al Dispositivo Externo
212
Recepción de Datos desde Dispositivos Externos
216
Formato de la Trama de Datos
220
Banderas de Operación en la Comunicación en Modo Propósito General
221
Carácter de Inicio de Trama: No-STX; Fin de Trama: CR
223
Carácter de Inicio de Trama: STX; Fin de Trama: ETX
224
Recepción de Datos
224
Comunicaciones
227
Comunicación 1:1
227
Comunicación 1:1 con el Micro-Imagechecker
228
Esquema Eléctrico
230
Procedimiento de la Comunicación
231
Estados del Buffer
234
Comunicación 1:1 con Los Plcs de la Serie FP
235
Conversión de Datos
242
Comunicación 1:N
245
Enlace a PLC
247
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
248
Configuración del Área de Enlace
249
Registros de Enlace
250
Relés de Enlace
250
Unidad: Palabras
250
Configuración de Los Registros del Sistema
251
Ejemplo de Configuración del Área de Enlace a PLC 0
251
Ejemplo de Enlace a PLC 1
252
Mapeado de Los Registros de Enlace
252
Mapeado de Los Relés de Enlace
252
Configuración Parcial de Áreas de Enlace
253
Configuración de Los Registros del Sistema Nombre
254
Configuraciones no Válidas
255
Precauciones al Configurar las Áreas de Enlace
255
Configuración del Número Máximo de Estaciones en la Red
256
Enlace a PLC 0 y 1: Configuración del Mapeado
256
Monitorizar
257
Relés de Modo de Operación
258
Comunicaciones
259
Ejemplo de Conexión
259
Registro del Sistema
260
Diagrama de Conexiones Utilizando el Casete FPG-COM3
261
Tiempo de Respuesta del Enlace a PLC
263
Reducción del Tiempo de Transmisión
266
Tiempo de Detección de Errores de Transmisión
267
Comunicación Modbus RTU
269
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
272
Ejemplo de Programación
272
9 Funciones de Seguridad
274
Tipos de Funciones de Seguridad
275
Ajustes de Seguridad en FPWIN Pro
276
Protección de Carga
276
Protección del PLC (por Contraseña)
277
FP Memory Loader
278
Protección de Carga
278
Protección de Descarga
279
Introducir una Contraseña
279
Transferir el Programa al PLC Destino
280
10 Otras Funciones
282
F-ROM Auxiliar (P13_EPWT)
283
Muestreo Periódico
284
11 Solución de Problemas
286
Leds Indicadores de Estado
287
Error de Operación
288
Si el LED ERROR/ALARM Está Parpadeando
289
Si el LED ERROR/ALARM Está Encendido
290
Todos Los Leds Están Apagados
291
Diagnóstico de Anomalías en las Salidas
292
Aparece un Mensaje de Error de Protección
293
Si no Pasa de Modo PROG a Modo RUN
294
No Existe Comunicación RS485
295
No Existe Comunicación RS232C
296
12 Apéndice
298
Especificaciones Generales
299
Descripción
299
Consumo de Corriente
300
Peso
300
Especificaciones Funcionales
302
Especificaciones del Contador de Alta Velocidad
304
Máxima Velocidad de Contaje y Frecuencia de Salida
305
Especificaciones de la Comunicación
307
Mapa de E/S
309
Dirección de la E/S Puntos de Eje [Número de Unidad/Número de Slot]
309
Dimensiones
312
CPU Tipo Salida a Transistor
312
CPU con Casete de Comunicaciones
313
CPU Tipo Salida a Relé
313
Expansión
314
Casetes de Comunicación
315
Relés y Áreas de Memoria
316
Registros del Sistema
319
Precauciones
319
Tipos de Registros del Sistema
319
Comprobación y Modificación de Registros del Sistema
320
Tabla de Registros del Sistema
321
Retención On/Off
321
Tarea Ante Error
321
Configuración de Tiempos
322
Si la Configuración de la Entrada de Reset Se Solapa para Los Canales
324
Códigos de Error
329
Códigos de Error del E1 al E8
329
Ejecución del Programa
329
Códigos de Error de Autodiagnóstico
330
Códigos de Error MEWTOCOL-COM
331
Descripción
331
Comandos del Protocolo MEWTOCOL-COM
333
Tipos de Datos
334
Hexadecimal/Binario/Bcd
335
Códigos ASCII
336
13 Index
338
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